懸掛機器人的行走機構

偶哈

華子324 發表于 2017-9-5 11:59
資料你直接網上百度
! ]8 \* V( w( [- F" l7 e3 f$ W; [軌道滾輪 有個HEPCO專門做這個的

謝謝
4 L" B! ]: z: J3 h0 d" F" ^. G- q

韓sh

這個懸掛裝置我裝過，龍門式，用的直線導軌，大概八米多，簡單實用，完后把機器人固定上去，可以給機器上下料。
% J" S7 q/ [/ j6 j4 m! [( c* k

華子324

韓sh 發表于 2017-9-5 15:36
9 a  `0 ~% b) {; G' w  C這個懸掛裝置我裝過，龍門式，用的直線導軌，大概八米多，簡單實用，完后把機器人固定上去，可以給機器上下 ...

( R7 _: y, A2 ]1 D# g" d' W& X你裝的那個直線導軌式的是用在什么樣的環境呢，一般粉塵比較大的地方(加防護罩)適合么？

韓sh

華子324 發表于 2017-9-6 09:13
2 M; G# k/ u) B$ [9 ?( T1 M2 q你裝的那個直線導軌式的是用在什么樣的環境呢，一般粉塵比較大的地方(加防護罩)適合么？

適合粉塵大的地方，可以加導軌防護，成本不高
, u; h8 K) d: ?; B: V

水水5

有專門做這種的
可以找焊割設備的行走軌道參考一下，主要是參考輪子這方面。
像數控火焰切割機等設備的行走、橫梁，基本上都采用這種結構的。