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經典結構運行不暢,如何調試

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1#
發表于 2017-8-24 10:12:55 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
下面是經典的機械結構,但一直運行不暢,有噪音,請大神幫忙想想辦法,怎么調試?怎么在設計時就保證精度?
: n) i& x. Q8 Q* {, H

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2#
發表于 2017-8-24 10:38:10 | 只看該作者
就兩點:
% r& r2 N+ @! k$ i0 I8 z" i1 ^9 d6 N6 l3 `0 d: D7 e
1、絲桿與線軌平行,2、電機主軸與絲桿同心
% X! e8 ?4 t1 @, E1 ~- G+ q6 w' d; Y0 R. a2 t
有問題說明加工精度或裝配不到位,
) P9 c& N& v2 P1 u6 Z+ |9 ]6 V9 n
加工的問題可以用裝配來修正,3 r! C1 t9 q1 d( {
7 i+ |+ u& l4 @3 e4 ?
不是難事,慢慢調吧
3#
發表于 2017-8-24 10:42:39 | 只看該作者
我之前也遇到過,加工和裝配上要下功夫,噪聲大涂潤滑脂也不行,就是定位沒調好,當初直接把絲杠給干斷了,后來我想著在固定板上開一條長定位槽,加工的時候一刀下來,感覺比用螺紋定位好一些,不過沒改,你可以試試
4#
 樓主| 發表于 2017-8-24 10:46:37 | 只看該作者
toafy 發表于 2017-8-24 10:388 w8 S8 |5 h# \" a4 S
就兩點:
7 e2 q( c4 a2 q* h2 ~
, h  |/ @  o% |$ m1、絲桿與線軌平行,2、電機主軸與絲桿同心
( V2 L' `& |, g$ N& c
謝謝,理論上是這樣,但能不能詳細點,比如需要什么工具測量,什么情況才算是絲桿和導軌平行了,就是具體怎么做?, u( K6 z. L( X! D) A& W! W) o
5#
 樓主| 發表于 2017-8-24 10:49:58 | 只看該作者
十月風霜 發表于 2017-8-24 10:42" L: w, _: d" F: d
我之前也遇到過,加工和裝配上要下功夫,噪聲大涂潤滑脂也不行,就是定位沒調好,當初直接把絲杠給干斷了 ...
  S, U5 X0 |2 d) c4 R
謝謝,調試是個細致活啊
. q! v. D  e' \7 {3 [' f! @( f) [
6#
發表于 2017-8-24 10:51:39 | 只看該作者
金刀甲子 發表于 2017-8-24 10:46
; F; \+ G* t  \, v6 ~1 n' G+ {謝謝,理論上是這樣,但能不能詳細點,比如需要什么工具測量,什么情況才算是絲桿和導軌平行了,就是具體 ...
5 L+ u8 ^' j! \$ b. n2 r( V" I  `
設計時沒法保證,基本都是靠調出來的) Z# w7 d7 Z1 T. Q4 {: ^

2 v0 ]* q) w( L平行用什么工具?打表啊
% @6 S/ F1 N4 j/ e至于同心那個問題,看你選的聯軸器好像是剛性的,容易不同心
* X) {; ~6 F! i2 V
7#
發表于 2017-8-24 10:59:09 | 只看該作者
本帖最后由 toafy 于 2017-8-24 11:01 編輯
/ S, A  n  t6 D8 B1 _5 j
金刀甲子 發表于 2017-8-24 10:46
. w2 o# _/ k; {( z0 t謝謝,理論上是這樣,但能不能詳細點,比如需要什么工具測量,什么情況才算是絲桿和導軌平行了,就是具體 ...
) K) ^+ q/ s8 ]" M& c
線軌安裝基準面與絲桿軸承座安裝基準面是否共面?
& W* D; K! R" V% T8 `3 d' B+ Q- G% W
一般線軌會加工一條直槽作為線軌安裝的第二基準,不知是否有?
8 J$ h2 f" \6 r! u& p: [2 \螺母安裝座是否加工滑塊安裝基準面?  v/ t+ b4 k; M

. `1 d, @# w" q5 K  z, v如果都有,那先安裝好線軌,再以線軌定絲桿,* S  T4 l8 [$ _& y0 h. v$ u; Q
6 ~$ ~5 Y) ^2 p: S0 P0 v( ?1 k2 S
軸承座與絲桿裝配,螺母與滑塊固定并移至一側,) q8 Y6 Y; H$ [9 i& }- c
3 e* _7 F$ H/ r+ ?% ~4 n, r
靠螺母一側軸承座固定,移動螺母至另一側,( }$ d# @$ S0 [; w; u
2 @4 o& C) C6 \/ f1 h6 I" G
再固定另一側軸承座,! X: F$ s0 a2 A/ ~0 a
! c/ b8 l* H3 y! R# @9 i* g" U
來回試幾次,確保螺母與滑塊連接后高度與絲桿距線軌距離匹配,: Z: c9 {' [! W/ E. u
* n! q( P9 F3 A7 I* j
最后調節電機與絲桿同心
8 x1 Q$ Z- h& G4 c" J" t6 u' ~- o: z& k0 a
大致如此,如有不對之處,請指正
  m7 z" }' x3 a  ^3 d" C
* C( v. M; d. {% u6 i
, L0 t. V9 D" `( a$ _$ U- V2 }( L4 @" i1 x

9 q/ y+ A  a$ n) s$ I$ F$ ^2 Y: `3 N, c- d  h7 S5 Y$ M( s: y! v

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一展刀鋒 + 1 問題描述清楚,顯得很專業!
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8#
發表于 2017-8-24 11:05:17 | 只看該作者
本帖最后由 生如夏_c5hHC 于 2017-8-24 11:07 編輯
/ `  v" o2 J$ A" m3 Z) S3 n9 L" p6 B9 j( p
1.首先選用彈性聯軸器,減小伺服電機與絲杠同心度誤差;
5 r% Q0 D+ B9 k8 D. w2.前后軸承座如果有加工能力在坐標鏜床上一次加工出軸承安裝孔,另外軸承座底部增加調整墊,便于保證絲杠螺母座與前后軸承座同心度;
) _7 K* E  Q  p% {3.線規與絲杠平行可用磁座杠桿表吸在絲杠螺母座上打線規的上表面及側面,保證平行度小于0.02/100mm;
' P" B2 ]. s" a" H5 U4.噪音問題,是否絲杠選用了高負載絲杠,現在低負載運行,要么就是絲杠本身質量不好。裝配好后絲杠最好加上防塵罩及潤滑。
7 W7 ], {  Y) B, r* U以上經驗,有錯誤請大家指教

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9#
發表于 2017-8-24 11:07:05 | 只看該作者
自己找本樣本,看看打前后軸承座高低點,打螺母側母線,打聯軸器跳動
10#
發表于 2017-8-24 11:14:32 | 只看該作者
用這貨打一下絲桿和導軌的兩個平行度,電機主軸和絲桿的同軸度

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