求兩方向桁架機械手設計方向

UING · 發(fā)表于 2017-8-11 17:30:28

目前客戶需要將產(chǎn)品從出料槽抓取到檢測設備上，需要桁架機械手來完成。

蘇北測量 · 發(fā)表于 2017-8-11 17:33:29

可以采用氣動吸盤或者三爪氣缸

UING · 發(fā)表于 2017-8-11 17:34:50

那桁架結構采用什么裝置呢

鮑寒2013 · 發(fā)表于 2017-8-11 17:53:23

直線模組吧

只有快樂 · 發(fā)表于 2017-8-11 18:21:10

直線模組就可以，抓的東西多重？

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2017-8-11 20:30:28

是兩平行方向，還是兩垂直方向？

韓寒11 · 發(fā)表于 2017-8-11 21:43:30

桁架機械手現(xiàn)在是很成熟的技術了，可以參考網(wǎng)上的很多視頻的

kayex · 發(fā)表于 2017-8-11 21:45:41

這個真的有N中設計方法，

UING · 發(fā)表于 2017-8-14 15:46:56

鮑寒2013 發(fā)表于 2017-8-11 17:53( e4 N7 V* g1 I0 V/ X1 x% O1 {
直線模組吧

成本有限，只能采用便宜的絲杠加直線電機了

UING · 發(fā)表于 2017-8-14 15:51:47

只有快樂發(fā)表于 2017-8-11 18:21
/ L4 t5 Z1 I. b/ n. v9 T- Q直線模組就可以，抓的東西多重？

35mmx35mm的軸

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