夾爪的各個(gè)尺寸怎么計(jì)算

寧宇天成

今天上班中午空閑時(shí)間算了一下。如果非要按圖中結(jié)構(gòu)的話，可將其簡化為四桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來設(shè)計(jì)。具體過程可以看圖，因?yàn)椴恢肋€有什么要求，就按假設(shè)來算，如果有具體的要求加上會(huì)更精確。用ug進(jìn)行了一下仿真，完全可以達(dá)到目的

寧宇天成

上面回答中知道bcf桿長，其他通過比例可以算的。至于題主說的仿真軟件，很多都可以。平時(shí)用的ug。sw的運(yùn)動(dòng)仿真模塊完全可以滿足日常需求的。私以為題主發(fā)的這種機(jī)構(gòu)要夾緊的話因?yàn)榇簖X輪根本轉(zhuǎn)不了一周。必須配減速器，伺服電機(jī)或者是電機(jī)編碼器制動(dòng)器。成本比較高不說且力的轉(zhuǎn)化效率也低。覺得樓上說的氣動(dòng)或者液壓比較實(shí)用。

那年夏天521

寧宇天成 發(fā)表于 2017-7-14 19:03
今天上班中午空閑時(shí)間算了一下。如果非要按圖中結(jié)構(gòu)的話，可將其簡化為四桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來設(shè)計(jì)。具體過程可以看 ...

太感謝了

那年夏天521

寧宇天成 發(fā)表于 2017-7-14 19:07
上面回答中知道bcf桿長，其他通過比例可以算的。至于題主說的仿真軟件，很多都可以。平時(shí)用的ug。sw的運(yùn)動(dòng) ...

我在其他網(wǎng)站上看到的，沒有想那么多，因?yàn)閯側(cè)胄校枚鄸|西要學(xué)，謝謝啊

ly854128475

平面運(yùn)動(dòng)幾何，把點(diǎn)坐標(biāo)跟壓力角算好應(yīng)該沒什么問題

天使之翼OL

果然還是大咖多呀！值得學(xué)習(xí) = =、