圖示機器人機構可行嗎

未來第一站

像樓上說的齒形帶還可以吧。

張飛不吸煙

1、漲緊輪是怎么安裝的？與安裝架之間的間隙怎么控制的？
) n9 p4 a% ~" j6 H2 Q2、驅動輪這么安裝是真復雜。你這個安裝架好多尺寸都要保證，個人感覺簡單的事情搞復雜了
2 L  ?, _. r7 L7 Z3 t$ w1 e% Z9 l

賜仁直線傳動

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張飛不吸煙 發表于 2017-7-4 20:41
6 M. }4 Y7 J+ Z& y$ H' m: s$ T( {1、漲緊輪是怎么安裝的？與安裝架之間的間隙怎么控制的？
$ `) s2 Y/ z6 r$ d) }. S; X2 b2、驅動輪這么安裝是真復雜。你這個安裝架好多尺 ...

1、從動輪安裝是比較麻煩，間隙無法控制準備把支架做成3塊組裝，軸用緊定螺釘固定，軸承處再用卡簧。
" f1 v# A( y. r7 L2、驅動輪處還有更簡單的結構嗎，求大神指導，網上的同步帶模組基本上都是差不多啊
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未來第一站 發表于 2017-7-4 20:25
4 ^" C9 v% q* |9 Q像樓上說的齒形帶還可以吧。

& @; R+ R- i' f5 T5 g用的是5m的同步帶
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只有快樂 發表于 2017-7-4 18:51
# G8 K, ^6 ]1 b. a; r8 M  u6 i這是個機器人？沒看出來啊

. T7 [0 V6 v4 a3 u" \) I這是最簡單的直線往復模組，美其名曰直線機器人。

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Venerealulcer 發表于 2017-7-4 15:52
/ e, v0 E8 J5 Q0 W負載多少？伺服功率多少？啟動慣量算了嗎？如果輕載荷差不多可以了，重載..有點壓力，頭部尾部防撞沒看見， ...

謝謝指點。

水水5

從動輪直接漲緊。支座開槽口，螺栓拉緊。
! |8 K1 F: s$ h* \3 E1 U$ T9 O主動輪或從動輪位置的基板開定位槽。一個固定，另一個調整。
留好扳手空間。