開箱機構的聯想

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開箱的行方法很多，開箱和取物是在一個工序嗎？

Cavalier_Ricky

沒看見彈簧。。。

偏愛小萌萌

蛋大忘為 發表于 2017-6-26 10:00
樓主目前的單一杠桿結構很難行得通，如果能保證運動軌跡準確、避免干涉。那這個結構可以參考一下，一個吸盤 ...

感謝回答。目前我的方案采用這種方式，如圖片（只是方案，比較粗糙）。分別采用兩個氣缸，推動一偏心輪，偏心輪的圓心固定一轉軸，轉軸上帶錐齒輪，傳動到另一錐齒輪，然后再帶動裝有吸盤的固定板轉動，從而達到開箱目的。
但存在以下問題：
1.感覺結構過于復雜；
2.最后翻轉的位置到第一個錐齒輪距離比較長（280～450mm）,會比較費力。
3.沒試過，不知道實際效果怎么樣，只是原理上是行得通。

偏愛小萌萌

Cavalier_Ricky 發表于 2017-6-26 19:53
沒看見彈簧。。。

大俠好久不見。你看著我這樣方案怎么樣。望多指教。
如圖片（只是方案，比較粗糙）。分別采用兩個氣缸，推動一偏心輪，偏心輪的圓心固定一轉軸，轉軸上帶錐齒輪，傳動到另一錐齒輪，然后再帶動裝有吸盤的固定板轉動，從而達到開箱目的。
但存在以下問題：
1.感覺結構過于復雜；
2.最后翻轉的位置到第一個錐齒輪距離比較長（280～450mm）,會比較費力。
3.沒試過，不知道實際效果怎么樣，只是原理上是行得通。

ktangwu

1、用錐形導向把兩片大的蓋打開大于90°；
2、紅色線示意的框從正上方下壓，可以保持2片大的蓋打開狀態；
3、紅色箭頭示意的機構按箭頭方向運動可以開小的蓋。
只是一個構思示意，還不知道能不能看得明白？
第一二步應該沒有問題，只是開小蓋這步還沒想的很清楚，僅僅提供一個思考方向。

lgliang_429

lgliang_429 發表于 2017-6-26 10:38
長度方向可以用固定的錐形導桿推開（紙箱在輸送線上運動的時候），停止時，用旋轉機構開寬度方向的（注意旋 ...

看圖示

ktangwu

lgliang_429 發表于 2017-6-29 09:32
看圖示

如果開口已經夠夾取工件，這個方案就可以了，簡單直接。

wx_xY5qHqEU

經典。。。。

jameschen1992

我之前見過的自動包裝線，開箱好像都是做這種導向的，簡單直接

科技的瘋狂

建議你們直接換包裝就好了...用整蓋式的...