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板材上料用重載搬運機械手---2017年4號作品

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1#
發表于 2017-6-24 10:21:29 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
今年一直比較忙,好久沒有發帖了,這半年的時間做了近20余套設計方案,實際作出的產品有七八款,下面是作品4----板材上料用重載搬運機械手
5 l; \0 S5 B* b$ B0 Y3 H8 _2 i2 U! s* Y  j- S
! I2 g2 e. R+ F+ \
這款搬運機械手是專為大型激光切割機上料開發的,實際臂展達到了3800mm,承載800kg。所有動作均有伺服電機配合精密減速機驅動,運行速度快、定位精度高。吸盤組的每個真空吸盤均配置啟閉閥,可以根據不同的板面開啟或關閉不同位置的吸盤。因大型激光加工設備加工的板材較厚,使用此上料機械手可有效降低操作人員勞動強度,提高生產效率,避免安全隱患。
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2#
發表于 2017-6-24 12:31:52 | 只看該作者
外觀做的相當漂亮
3#
發表于 2017-6-24 18:23:39 | 只看該作者
樓主擺臂是絲杠傳動的嗎?

點評

不錯。  發表于 2017-6-25 20:48
這個設備有兩款,一款是絲杠驅動的,另一款是減速機驅動的。  發表于 2017-6-25 17:35
4#
發表于 2017-6-25 13:11:14 | 只看該作者
大神厲害了!給贊!板料不需要分賬機構嗎?

點評

不銹鋼板材和鋁板板材上料是不用分板機構的,碳鋼冷板會配套分板機構。  發表于 2017-6-25 20:52
搬運不銹鋼板和鋁板的不配套分張機構,搬運碳鋼板的帶分張。  發表于 2017-6-25 17:36
5#
發表于 2017-6-25 15:01:53 | 只看該作者
大俠,你的強度是如何計算的?把精華貼出來學習學習

點評

我們都使用正版的三維制圖軟件,并購買了單獨的核算模塊。  發表于 2017-6-25 21:12
我們有專用的軟件。  發表于 2017-6-25 17:43
6#
發表于 2017-6-26 11:18:11 | 只看該作者
大神那個料一直保持那個方向是原理啊
7#
發表于 2017-6-27 17:18:27 | 只看該作者
ypw 發表于 2017-6-26 11:18) x7 C! K/ F( B
大神那個料一直保持那個方向是原理啊

4 ~( `3 T7 S% k3 T% i0 g8 A  A平行四邊形
( R  I2 w" \; U! D/ y
8#
發表于 2017-7-8 08:27:12 | 只看該作者
大神,請教你這么大的負載,數值方向驅動依靠的是絲杠?但是導向用的是光軸還是用的滑軌滑塊?另外你說的依靠減速機驅動是什么原理,不太明白
9#
發表于 2017-7-10 18:05:00 | 只看該作者
做機械手的,上海永乾也挺厲害的。
10#
發表于 2017-7-25 17:07:40 | 只看該作者
厲害,居然不翻7 }3 v8 h8 `, Y" ?# T; U  A3 Y
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