求解：伺服抓手控制原理

200904105239

最近想用伺服抓手抓取工件，主要是考慮換產(chǎn)調(diào)節(jié)方便，但是有一個問題，工件是靠摩擦力抓取，怎么控制伺服電機(jī)才能既可以抓取工件又不至于伺服過載報警，想著用聚氨酯抓取，可以靠聚氨酯的壓縮量來壓緊工件，但是抓的是毛坯，公差不好控制，壓縮量也就不好控制，夾緊力就無法保證

200904105239

增加壓力傳感器是一種方式，還有沒有其他的方法

zhwbbxk29

電機(jī)上有扭矩反饋吧？你得問問電氣的。如果他們說沒有就加一個力傳感器控制。

liang99

伺服電機(jī)有扭矩控制吧，靠設(shè)置不同扭矩抓取不同產(chǎn)品

一顆沒有殼的蛋

工件是全都一樣的嗎。

200904105239

liang99 發(fā)表于 2017-6-2 17:18
3 i- s: G; O' U- |5 ~9 Y伺服電機(jī)有扭矩控制吧，靠設(shè)置不同扭矩抓取不同產(chǎn)品

5 V- f% L* i" T" W" a) q. V剛剛請教了原電氣同事，伺服電機(jī)有三種模式，除了常用的位置模式，還有兩種：速度模式和力矩模式，力矩模式下可以實(shí)現(xiàn)抓取，至于可不可以設(shè)置扭矩大小還不知道

liang99

200904105239 發(fā)表于 2017-6-2 17:22
+ e$ v% A- J% g1 q7 C+ G* ^剛剛請教了原電氣同事，伺服電機(jī)有三種模式，除了常用的位置模式，還有兩種：速度模式和力矩模式，力矩模 ...

1 D& m3 c# U2 ~8 c: y3 y肯定可以因?yàn)槲胰ツ曜鲞^類似的項(xiàng)目，設(shè)備已經(jīng)在用了

- g* B" b+ r7 e  Q1 u

濱賓風(fēng)

加裝感應(yīng)器，感應(yīng)加緊力，然后制動

機(jī)械on

可以用氣缸吧

a-ZmY

zhwbbxk29 發(fā)表于 2017-6-2 15:37
電機(jī)上有扭矩反饋吧？你得問問電氣的。如果他們說沒有就加一個力傳感器控制。

對，伺服采用力矩模式。