一種新型的機器人用減速機

紅偉

未來第一站 發表于 2017-5-18 22:13
確定是取代而不是可代替。

! W+ \' _7 \" c* N5 R: I是取代，諧波的優點它都有，諧波的缺點它沒有。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機。它的齒與齒是過盈配合，所以沒有側隙。回轉精度高。產品已經做出來了。
" s. Q) C5 N* e

紅偉

韓寒11 發表于 2017-5-18 20:36
從什么方面可以了解到這個減速機的優勢，請用數據說話

與諧波比：
) C; {* \! A; G$ j: u1、諧波是柔性齒容易壞，這種咸速機是剛性齒不易壞。
2、剛輪與柔輪配合是有一定的間隙，這種咸速機的齒是單邊過盈配合所以回轉精度比諧波高。
3、相同體積下這種減速機的減速比比諧波大。
4、沒有柔性齒輪所以承載能力比諧波強。
與RV比：
0 h/ r( p/ b; k: a  u$ H' _1、RV是雙級減速，這種咸速機是單級減速齒是單邊過盈配合精度比RV高。
2、相對于RV這種咸速機更便于加工。

但這種減速機不太適用于小的減速比。
: {  J2 c' ]" p$ l, e" z

紅偉

偏心滾壓式精密減速機動畫。
( ^; c( N$ u3 f+ z4 g+ S* t6 y; @

zmztx

紅偉 發表于 2017-5-19 07:23
是取代，諧波的優點它都有，諧波的缺點它沒有。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機。它的齒與齒是過盈 ...

" N5 m' O; _+ o3 i/ R它的齒與齒是過盈配合？
那怎么傳動？是不是齒輪嚙合運動？
2 G. l- o+ ^+ M5 K7 w+ s" k諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠壓，推動兩輪相對運動。
你這個是不是齒輪與齒輪偏心安裝？偏心傳動早就有，可在沒有彈性元件的情況下，為什么要齒與齒之間過盈配合，正常輪齒之間的嚙合不行？不理解！！

紅偉

zmztx 發表于 2017-5-19 09:08
, W+ K; \) X  _: G, _% Z, }: @0 j它的齒與齒是過盈配合？
那怎么傳動？是不是齒輪嚙合運動？
$ A7 E, o# W1 N0 b1 W- {/ O諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠 ...

/ g1 p/ p; X( A這種減速機不是齒輪嚙合運動，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機,和諧波有點像但原理是完全不一樣的。

universal

紅偉 發表于 2017-5-19 09:19
1 H" Q% ^) }8 p2 m! n3 j8 H這種減速機不是齒輪嚙合運動，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機,和諧波有點像但原理是完全不一樣的。

你的滾珠軸承受得了嗎？
+ w6 ]7 ]1 h# K/ d9 a5 q' c

紅偉

universal 發表于 2017-5-19 11:19
! q2 |# S& E+ y7 J你的滾珠軸承受得了嗎？

( ~5 P9 Y. ?% `$ l這只是效果圖，實際做出來的產品兩邊用的是圓錐滾子軸承中間是圓柱滾子軸承。只有要求力不大時才用深溝球軸承。我們都是跟踞客戶的要求進行設計。

煙雨迷蒙

我真沒看出來他怎么減速的

天藍的冰

學習學習 看看

simpleplanfx

我也沒看懂傳動原理啊。最好上傳一個樣本啊。
個人理解你單邊齒過盈，這不都塑性變形了嗎。又沒有彈性元件是怎么保證沒有回程間隙。而且感覺有點像多級齒輪傳動，傳動比怎么做的和諧波一樣大呢？