請問一下這種機器人的肩關節如何運轉的

它蟲

這種的肩關節的電機 在內部位置？謝謝！


另一種是電機裝在旋轉座上面，大臂和減速機連接，再和底座、電機連接



" J+ C/ j  D5 ?6 f) F- u' B

劍南春17385

應該是類似的，電機仍然在中間，多了一個臂而已

金鐘安防

基本都 是軸向運動和徑向運動。
) t# \  ^; l& r+ `2 r3 l/ X# H# @7 c: \
2 g- D  Y& v, m$ l. i0 U. B) h仔細琢磨一下就知道了。

它蟲

謝謝大家。
! Z8 D# N3 M7 T" E  a2 S6 S0 \2 Y/ l看到這個圖片后，明白了。
6 D% d) f; w- g# w' i6 }
- t  o3 C  E9 T% N

駱歡

學習了

王宏安75

長知識了，謝謝分享

songcw

向樓主學習

少年維特hf

我開始還在想是不是在轉軸內部裝了一個小電機，看到原理圖后，學習了。

它蟲

少年維特hf 發表于 2017-5-15 14:26
0 Q4 b( ^2 r' p+ v0 p我開始還在想是不是在轉軸內部裝了一個小電機，看到原理圖后，學習了。

也許是內部有電機，不一定都是皮帶。我也不清楚，品牌太多。具體機構不知道。

jxkyw

它蟲 發表于 2017-5-12 14:41
謝謝大家。
0 b1 g, r5 ]3 C$ s5 G% j看到這個圖片后，明白了。

0 R  C% W0 v: \2 v! i; ^這個不錯
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