步進電機加皮帶 帶動水平負載或垂直負載的問題

iyxx37

如題，但我看THK的皮帶模組都是用伺服電機來帶的，現(xiàn)在為了省成本，要采用步進電機+1/2同步帶減速，帶動水平負載 5KG（包括了Z軸）,負載速度500mm/s
60的步進，轉(zhuǎn)速500時轉(zhuǎn)矩1.4NM,電機慣量0.69
慣量比9倍，負載需要最大轉(zhuǎn)矩0.5NM,
我覺得是沒問題的，但THK不用，我就不放心，請問各位大俠怎么看？

iyxx37

問題2，A步進電機帶動皮帶，然后皮帶帶動負載上下運動
B步進電機帶動凸輪，凸輪帶動負載上下運動
哪種更快？

狙擊手GY

我要是你就不用同步輪減速了,把步進加大,減少一套同步輪

iyxx37

狙擊手GY 發(fā)表于 2017-5-6 11:22
我要是你就不用同步輪減速了,把步進加大,減少一套同步輪

你沒考慮慣量比

iyxx37

iyxx37 發(fā)表于 2017-5-6 11:28
你沒考慮慣量比

這是電機曲線圖，在500R時轉(zhuǎn)矩1.5NM

iyxx37

iyxx37 發(fā)表于 2017-5-6 11:51
這是電機曲線圖，在500R時轉(zhuǎn)矩1.5NM

是雷賽的，你是說這數(shù)據(jù)很不靠譜嗎

iyxx37

iyxx37 發(fā)表于 2017-5-6 11:51
這是電機曲線圖，在500R時轉(zhuǎn)矩1.5NM

這是凱福電機的圖，500轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩沒有下降

追風飄飄

凸輪塊

只有快樂

凸輪塊要快一點。