機器人動作范圍方面的問題

面壁深功

200904105239 發表于 2017-4-5 11:35
7 S8 y0 c1 H2 T3 |! n我意思是機器人找孔的圓心，工裝走圓周路徑，機器人定點，工裝走圓

! {6 J+ F8 s" G8 Q. O, d補充內容 (2017-4-6 08:07):

4 o- s/ J& M1 B( V太謝謝了
+ V+ M0 P# d9 t

wtangzz147

我覺得采用沖床（幾萬）+伺服進給系統（3萬左右）+沖孔模具（幾千元）能解決，看到過這種解決方案，當然精度不是很高

wtangzz147

使用機械手有點大材小用

jiangdayuan

劃不來

面壁深功

wtangzz147 發表于 2017-4-6 08:39
我覺得采用沖床（幾萬）+伺服進給系統（3萬左右）+沖孔模具（幾千元）能解決，看到過這種解決方案，當然精 ...

3 `2 u" e; V+ V+ @是的沖孔，局部位置能保證，但全長偏差太大，所以改用機器人。
! E0 |, i$ P+ R4 j8 R' `3 s

前景錢

你這個范圍都沒有說清楚。

面壁深功

前景錢 發表于 2017-4-7 14:18
( a8 t; z$ f$ O0 {4 }( g你這個范圍都沒有說清楚。

最長的有10米

只有快樂

工件定位呢

面壁深功

只有快樂 發表于 2017-4-11 15:24
- B+ l7 l" [3 e# e  k2 ?+ j" ~4 G工件定位呢

1 M( Y3 d  i. C; G" {( U定位正在考慮