工業(yè)機(jī)器人的平衡

六自由度機(jī)器

各位前輩，我對(duì)于工業(yè)機(jī)器人平衡的知識(shí)及計(jì)算方法了解的甚少，能否提供下這方面的資料？多謝！

孟德?tīng)査锅F

什么樣的機(jī)器人啊，坐標(biāo)系的還是關(guān)節(jié)的

六自由度機(jī)器

孟德?tīng)査锅F 發(fā)表于 2017-3-17 16:57
; R2 f4 Z5 y# I  R0 u什么樣的機(jī)器人啊，坐標(biāo)系的還是關(guān)節(jié)的

+ F: u5 T$ C9 T0 j關(guān)節(jié)的。

孟德?tīng)査锅F

六自由度機(jī)器 發(fā)表于 2017-3-17 17:02
關(guān)節(jié)的。

應(yīng)該需要了解空間機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)吧

機(jī)械之達(dá)人2015

這個(gè)很簡(jiǎn)單的，先進(jìn)入的話，最先了解下行業(yè)大佬他們是怎么做的。

只有快樂(lè)

很多工業(yè)機(jī)器人都已經(jīng)成熟，可以找個(gè)典型的結(jié)構(gòu)研究下，工廠用四軸機(jī)器人很常見(jiàn)