伺服馬達(dá)控制問題

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請(qǐng)教各位大俠，伺服馬達(dá)在實(shí)際應(yīng)用中能做到即時(shí)停止（電機(jī)類似步進(jìn)一樣完全停止）嗎？
( |7 Z( ^) o8 I如果可以，達(dá)到完全停止的基本條件/重點(diǎn)調(diào)試參數(shù)是什么呢（剛性還是其他的參數(shù)）？
" R3 e  g' P' Q7 N+ }$ m2 s現(xiàn)在想用伺服馬達(dá)來做精密光學(xué)器件的耦合（單步分辨率要小于0.2um），加工過程中如果電機(jī)不能完全停止光功率計(jì)接受到的信號(hào)會(huì)很不穩(wěn)定。
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未來第一站

可以，伺服主要看你控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)看來也很重要。
論壇里做液壓伺服這塊的太少了！
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universal

先讀本《自控原理》入門吧，看得出樓主對(duì)穩(wěn)態(tài)精度、超調(diào)量、響應(yīng)時(shí)間等基本概念還不了解

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universal 發(fā)表于 2017-3-2 11:23
先讀本《自控原理》入門吧，看得出樓主對(duì)穩(wěn)態(tài)精度、超調(diào)量、響應(yīng)時(shí)間等基本概念還不了解

- R# y# n  ]8 K# c謝謝你的回復(fù)，我本身是做機(jī)械的對(duì)于控制這塊的知識(shí)是比較欠缺。
提這個(gè)問題的原因是因?yàn)橐郧霸谟盟欧臅r(shí)候也有見過私服控制器的顯示屏脈沖數(shù)在電機(jī)停止時(shí)還會(huì)有跳動(dòng)（反復(fù)的在反饋微調(diào)？）。而我的使用場(chǎng)合需要電機(jī)完全停止，所以想請(qǐng)教一下熟悉伺服原理的大俠，伺服在實(shí)際應(yīng)用中能否做到完全停止？
% k: J1 T* m& f例如帶18位編碼器的伺服，是否可以理解為一圈就是262144個(gè)脈沖？  我加一個(gè)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn) 360/262144=0.0014度？ 停止時(shí)電機(jī)的角度不會(huì)在有波動(dòng)。

894628281

未來第一站 發(fā)表于 2017-3-2 10:52
可以，伺服主要看你控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)看來也很重要。
論壇里做液壓伺服這塊的太少了！

謝謝你的回復(fù)，
提這個(gè)問題的原因是因?yàn)橐郧霸谟盟欧臅r(shí)候也有見過伺服控制器的顯示屏脈沖數(shù)在電機(jī)停止時(shí)還會(huì)有跳動(dòng)（反復(fù)的在反饋微調(diào)？）。
  t2 A- d4 m# w- r例如帶18位編碼器的伺服，是否可以理解為一圈就是262144個(gè)脈沖？  我加一個(gè)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn) 360/262144=0.0014度？ 停止時(shí)電機(jī)的角度不會(huì)再有波動(dòng)。

universal

894628281 發(fā)表于 2017-3-2 13:18
謝謝你的回復(fù)，我本身是做機(jī)械的對(duì)于控制這塊的知識(shí)是比較欠缺。
  x, n) J  e# Q8 M4 A提這個(gè)問題的原因是因?yàn)橐郧霸谟盟欧?...

樓主要補(bǔ)的課還很多，我簡要說一些，編碼器是反饋環(huán)節(jié)，編碼器返回多少脈沖與控制脈沖是兩碼事。伺服電機(jī)控制是看你寫到哪一級(jí)，放大器還是控制板。樓主提的要求其實(shí)是系統(tǒng)剛度，如果不附帶制動(dòng)措施電機(jī)抖不抖，抖的幅度決定于電機(jī)的力矩特性曲線，如果有減速器還得看減速器的背隙。一般來說要?jiǎng)偠群枚嘤弥彬?qū)馬達(dá)，缺點(diǎn)是高速不易上去。

894628281

universal 發(fā)表于 2017-3-2 13:55
樓主要補(bǔ)的課還很多，我簡要說一些，編碼器是反饋環(huán)節(jié)，編碼器返回多少脈沖與控制脈沖是兩碼事。伺服電機(jī) ...

4 G* \# x$ D) Y1 Q; m3 {1 DUniversal,謝謝你的解釋。
: W2 f: N4 P2 n2 K9 D想請(qǐng)教一下伺服電機(jī)不帶負(fù)載空轉(zhuǎn)的前提下通過調(diào)整伺服電機(jī)的什么參數(shù)能讓伺服電機(jī)即時(shí)停止（脈沖不會(huì)有波動(dòng)）；
  f! `* B! J& z& _) a$ a/ o為什么我在使用伺服電機(jī)的時(shí)候即時(shí)不加任何負(fù)載電機(jī)還是不能完全停止呢？（脈沖會(huì)有1~5個(gè)的波動(dòng)）；是有其他的電磁干擾還是怎么回事呢？
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universal

894628281 發(fā)表于 2017-3-2 15:20
Universal,謝謝你的解釋。
' F3 E, v# C5 P% x想請(qǐng)教一下伺服電機(jī)不帶負(fù)載空轉(zhuǎn)的前提下通過調(diào)整伺服電機(jī)的什么參數(shù)能讓伺服 ...

& J# ~1 y; s2 n: b. M1 _9 M7 s真的很難簡單的講清楚如何控制，如果你只是想讓電機(jī)停，而沒別的要求，建議抱閘吧，簡單實(shí)用。
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universal 發(fā)表于 2017-3-2 15:52
真的很難簡單的講清楚如何控制，如果你只是想讓電機(jī)停，而沒別的要求，建議抱閘吧，簡單實(shí)用。

Universal,
謝謝你的耐心解釋，我研究一下伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方法先。
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