汽缸行程控制問題

憂之寒楓 · 發(fā)表于 2017-2-22 11:12:49

現(xiàn)在設計一個抓料的機構，但料有兩種不同的高度，所以汽缸上下行走會需要走不同的行程，現(xiàn)汽缸總行程50mm，兩種料高度相差4mm，有沒有什么簡單的方法可以實現(xiàn)汽缸切換兩種行程

韓寒11 · 發(fā)表于 2017-2-22 11:23:21

想辦法在汽缸底部增加個限位或者擋塊之類的，每次切換料時增加或取下?lián)鯄K就可以啦

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2017-2-22 11:24:25

你抓取產(chǎn)品的是靠什么？真空吸盤還是夾爪？

憂之寒楓 · 發(fā)表于 2017-2-22 11:26:47

韓寒11 發(fā)表于 2017-2-22 11:23# u* H" x' Q$ K) A* X f
想辦法在汽缸底部增加個限位或者擋塊之類的，每次切換料時增加或取下?lián)鯄K就可以啦

這種想過，但是感覺比較麻煩，取擋塊要擰螺絲，我想的是有沒有可以直接拿取的，最好有自動的方式

憂之寒楓 · 發(fā)表于 2017-2-22 11:28:07

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-2-22 11:247 q* v* v5 k9 H
你抓取產(chǎn)品的是靠什么？真空吸盤還是夾爪？

爪子夾取，真空吸盤就好了，本身就可以有一定的調(diào)整范圍

峰回路轉(zhuǎn)ing · 發(fā)表于 2017-2-22 11:56:51

我看到貴公司同步帶輪應該有用到吧

xueqingchao · 發(fā)表于 2017-2-22 11:58:37

用多位氣缸,雙行程46/50,

海上金塘 · 發(fā)表于 2017-2-22 12:07:29

可不可以把爪子抓取的范圍做成可調(diào)

魯A.老一 · 發(fā)表于 2017-2-22 12:54:09

再摞一個氣缸

hurong_88 · 發(fā)表于 2017-2-22 13:05:20

氣缸本來就是柔性夾緊，選擇能夾小的，行程能滿足夾大的，不應該兩種高度的都可以夾的么？

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