非標請教--設備機架穩定性研究

樹lucky2016

架子追加加強筋也可以的

軒然紅君123

學習一下

miky8963

周震 發表于 2017-2-22 08:06
樓主你的機械手多大，頻率、加速度如何

Epson LS6的機械手，負載2公斤，最大速度6.8m/s

miky8963

統一回復一下：

架子1.6x1.3x0.6米，採用60x60x2.5mm的方通焊接

xiaobing86203

oldpipe 發表于 2017-2-21 22:27
做模態分析。主頻在2000Hz一下肯定沒戲。這個結構估計不會高于2000。
你的老板不是外行。

大神，你這個是什么標準？我們汽車零部件第一階模態30HZ就足夠了，你這個2000HZ，為什么要這么大？

xiaobing86203

你平時可以學習下SW的模態分析功能，這個剛度是有模態分析出來的，我就是自學了HyperWorks,遇到此類問題，自己可以有把握。

莫大先生

我們也遇到過類似問題，但我覺得不需要做什么模態分析。
模態分析主要是幫助計算出共振頻率，而樓主顯然是要用機械手來搬運物品，往返的頻率能有多高？1秒鐘5次夠高了吧？離框架的固有頻率還遠著呢。
這里要考慮的應該是底座的穩定性問題，就是說我一個搬運動作完成后，整個系統是不是可以馬上停止并穩定下來，應該從運動部分慣性力角度考慮。
兩個措施：

• 把機架用地腳螺栓固定在地基上；
• 底座重量加大。
  

zlwjazz

多焊幾個加強筋,管子加粗壁厚加厚,然后就可以懶得算了.

hurong_88

這種應用動作頻率不高，不屬于高速運動，對共振應該影響不大，主要是運動慣性造成的機架穩定性，主要考慮機械鋼性和質量

指間De冰冷

可以模仿家具很多底部結構，在底角加三角支架，或者把那個架子直接變矮點。按理說就會減輕搖晃