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本帖最后由 魍者歸來 于 2017-2-6 21:37 編輯 3 b0 ~& N6 e* H
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曾經給一家公司做過平面關節式工作臂（類似挖掘機的工作臂），由于客戶只提供了使用條件的要求，而沒有具體的參數要求，所以，工作臂的長度，鉸接點的位置都要自己來搞定。# Z8 l! h- P! d5 J! }+ W
9 V- x) \3 E) w4 @ |第一步：擬合曲線& |8 Q, ^. F" Z5 w/ d e; f
根據用戶提供的使用條件確定特征點，繪制擬合曲線，反求多元方程，高中難度。
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第二步：簡化模型
4 A% N9 o- f' f. N+ ?& L0 }將工作臂簡化成開式多段連桿機構，《機械原理》第一章的東西。$ s* o, H2 B) E! l* b1 c; e
" z) t2 k, t7 e( j. m2 ~9 Y+ a第三步：確定參數
+ e2 c( b" y1 R! x' z$ z# x5 X結合相似的產品，初選參數，然后驗證，修改，再驗證……直到滿足設計要求。常規套路自然是依靠經驗數值了，可惜這個是新產品，能參照的內容不多，如果依靠嘗試的話又太消耗時間了……
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解決方法：以機架與工作臂的鉸接點為原點o，其他各點分別為a、b、c……用極坐標表示各點參數，用矩陣表示各段連桿，用坐標變換法求出各點的絕對坐標，以此來確定參數。用VB建立迭代計算程序，為點增加極值范圍約束和基礎增幅，讓計算機求出參數并與理論曲線逼近，得出最終的參數方案。' s" H) g& {3 M9 C- Y
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結論：原本計劃一周的工作，最后在1天內搞定，不禁感慨——數學確實是個好東西！
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! j# m0 N0 u1 V6 z6 R' c: o4 Q后記：事情并沒有到此為止，之后和一個做軟件的朋友聊起這次經歷，朋友一臉錯愕：“早說啊，我這有現成的東西，雖然要求有差異，但是稍改一下，就行，別說一天，一小時都用不了……巴拉巴拉。”所以，工具很重要，但是人脈也一定要利用起來啊！！！
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發表于 2017-2-6 19:35:21
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