搬運(yùn)方案求助

屏風(fēng)ing

! m) s; ]& A( C$ d

如圖，動作：將3物體（15公斤），從A點搬運(yùn)至B點，距離400-500mm

1.平衡器；3.物體;2.氣缸/夾爪；

現(xiàn)在求助各位大俠：2的結(jié)構(gòu)？（方便操作，A點搬的時候夾住，拉至B點手動輕松放下即可），在線等

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茉莉素馨

不明白樓主要做什么
2 v1 [" h( c& L: D; Y4 n8 c手控閥一按，A點夾緊，B點松開，人工移過去就可以吧

屏風(fēng)ing

茉莉素馨 發(fā)表于 2017-1-12 20:49
不明白樓主要做什么
手控閥一按，A點夾緊，B點松開，人工移過去就可以吧

, P9 s  \- p3 U7 u4 v$ f單手搬運(yùn)不方便，距離雖然短，也不是很重（15公斤），可是人工每天搬運(yùn)好幾百個，很累的，客戶要求加的
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冷月梧桐

水平移動一個氣缸，如果AB之間有其他東西或者是二者有高度差，那就再加一個氣缸就好了

Cavalier_Ricky

A點和B點之間是有地雷啊還是有電網(wǎng)啊？

4 J: D) n: r9 ?9 Y5 o  ~搬運(yùn)的是木頭啊還是鐵疙瘩啊？

屏風(fēng)ing

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-1-12 22:25
! ^/ o+ Z$ @) t# R3 Q' `, Y; ?A點和B點之間是有地雷啊還是有電網(wǎng)啊？
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1 O7 m, b8 l/ z7 B搬運(yùn)的是木頭啊還是鐵疙瘩啊？

0 Z0 A/ C6 \, w4 Q3 s電池，單手從A工位搬運(yùn)到B進(jìn)行組裝，每天有大好幾百個，人工搬運(yùn)太累
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平凡之陸

抓娃娃機(jī)

ahway

屏風(fēng)ing 發(fā)表于 2017-1-13 08:10
9 ?% _7 T: P5 J4 d5 t8 @6 u  n電池，單手從A工位搬運(yùn)到B進(jìn)行組裝，每天有大好幾百個，人工搬運(yùn)太累

7 q1 V4 L6 Q' D+ E+ R抓取物為電池，工人一天搬運(yùn)幾百個的確會很累。但現(xiàn)有的設(shè)計方案用夾取式可以滿足最終要求嗎？夾得太緊會不會把外殼夾得變形或者有痕跡？夾得太松速度快了是否會有拋料危險？
& T! l2 d/ U5 u5 E試試看我的方案，真空抓取:
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陳全

看側(cè)面好像很平整啊，做真空吸盤吸也可以

屏風(fēng)ing

ahway 發(fā)表于 2017-1-13 09:19
抓取物為電池，工人一天搬運(yùn)幾百個的確會很累。但現(xiàn)有的設(shè)計方案用夾取式可以滿足最終要求嗎？夾得太緊會 ...

/ X$ o& P" }! k% O真空吸，不合適，只是用來簡便助力的，人工位本來就有人在組裝，空間上也不允許加吸的動作。

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