回轉(zhuǎn)力/力矩如何計(jì)算

三八大蓋

簡(jiǎn)單的說(shuō)，如果一個(gè)機(jī)械手抓起工件后，需要沿某一回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)回轉(zhuǎn)力/力矩如何計(jì)算？再比如說(shuō)，挖掘機(jī)上需要設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其輸出力矩如何計(jì)算？
, Q6 @2 \6 I; [; I. E+ N總之，就是這樣的同類(lèi)問(wèn)題，請(qǐng)問(wèn)如何計(jì)算，求教。謝謝
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龍游大海

回轉(zhuǎn)力+加速度力

未來(lái)第一站

摩擦力矩+慣性力矩

淡然

因?yàn)椴皇莿蛸|(zhì)，有偏心力矩，所以：
& v! X5 E7 n/ H/ |總力矩=偏心力矩+慣性力矩+摩擦力矩
) _. {- C$ Z) I6 Q# G& Q

面壁深功

慣性力矩,主要就是起動(dòng)停止時(shí)的，加（降）速度，行業(yè)都有簡(jiǎn)單極限值，比如超重類(lèi)是平時(shí)負(fù)載扭矩的26%左右

三八大蓋

面壁深功 發(fā)表于 2017-1-7 14:08
慣性力矩,主要就是起動(dòng)停止時(shí)的，加（降）速度，行業(yè)都有簡(jiǎn)單極限值，比如超重類(lèi)是平時(shí)負(fù)載扭矩的26%左右

那有沒(méi)有什么標(biāo)準(zhǔn)或者公式可以查詢(xún)的？
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三八大蓋

三八大蓋 發(fā)表于 2017-1-7 15:25
那有沒(méi)有什么標(biāo)準(zhǔn)或者公式可以查詢(xún)的？

好的，多謝前輩指點(diǎn)