求助社友：遇到一個關于打包機械的難題

行者_Y507A

      事情背景是這樣的，圖片中的零件是卡簧，國內買的卡簧都是散裝的，進口的卡簧有的是散裝的有的是像圖中那樣包裝成筒狀的，現在我們需要將所有的散裝卡簧包裝成圖片中的筒狀。目前有兩個問題難以解決，一個是散裝卡簧容易纏成一團難以分開，二是難以將散開的卡簧穿成筒并過塑，圖片中是我們目前正在嘗試使用的穿卡簧的工裝和過塑后的實際效果，效率實在太低，也達不到國外的那種包裝效果，目前基本上處在技術瓶頸階段了，想尋求一個全自動的包裝方案，沒有頭緒，現拿出來與廣大社友共同探討。

未來第一站

這東西確實很難整，關鍵問題是如何有效的分開。
雖沒有見過國外的做法，但我猜測應該是制造和裝配是一條線下來的，少了整理這個環節。
要不就會出現下面的問題，很難再去處理。

mec1993

振動盤送料？  行嗎？

淡然

只能從制作工藝源頭想辦法，制作出來進入有序排列。一旦亂了，就比較難了。

kumufchun

這個確實要點想法！

tyce0522

有個大概的想法：高速離心分離（類似彈簧分離）——導入一個震動的錐度銷靠重力之類的整形（此銷導向具體結構要好好想想）——再過塑

遺城落夢Ω

最好是在機加工完成后就做整理，在那一步想辦法會更簡單。

談小生

用振動盤送料，在出料口做個小縫隙往下掉的方式出料，送到皮帶線上。  
找個振動盤供應商可以試一下，他們應該有更好的方案。

出料后用相機配四軸機械臂取料，串在塑膠棒上拿去塑封。

這種料沒有嘗試過，只是個猜想。（四軸配相機我們用的比較多，需要協助了我可以幫忙）

小河HH

是否可以在卡簧中間放一個輔助棒，外徑和卡簧內徑間隙較小，穿完卡簧后這個輔助棒不能取下來，否則有亂了。這個輔助棒和卡簧一塊為一個包裝。

albert.tang

訂書釘是如何處理的？是否可以借鑒一下？