初學(xué)solidworks之質(zhì)量屬性

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       在做一款利用慣性力工作的機(jī)械。SW的質(zhì)量屬性中，由坐標(biāo)軸決定的Ixx   Iyy   Izz 為剛體為剛體對(duì)三個(gè)坐標(biāo)軸x y z的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。Ixy   Iyz  Izx慣性積的物理含義沒有理解，這些數(shù)據(jù)怎樣利用，不太了解。
; B% l& r  `" c0 B  D       轉(zhuǎn)動(dòng)慣量一直沒有建立起來(lái)直觀的概念。上一次去科技館，有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)：人坐上去驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，停止驅(qū)動(dòng)后轉(zhuǎn)臺(tái)在慣性作用下會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；這時(shí)把兩個(gè)重物拉向中心，轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)速度會(huì)加快。這是一個(gè)改變轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的實(shí)例。兩個(gè)重物的質(zhì)量沒變，到中心的距離小了，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變小了。如果原來(lái)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是I1，拉小之后的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是I2，有I1>I2.按轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能相等，I1ω1^2=I2ω2^2,那么速度ω2是ω1的√I1/I2倍。
) ?, B* o+ W9 N0 T       還有一個(gè)章動(dòng)的例子：立起來(lái)旋轉(zhuǎn)的硬幣，臨停轉(zhuǎn)以前會(huì)在桌面上章動(dòng)。這個(gè)動(dòng)作是否也和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化有關(guān)。
       請(qǐng)了解的大俠講一講

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帖子被加分，更期望大俠出山講一講了，避免錯(cuò)誤的引導(dǎo)。上面按動(dòng)能相等得到ω2=（√I1/I2）ω1；但按動(dòng)量矩守恒，I1ω1=I2ω2，ω2=（I1/I2）ω1。答案不一致的原因在哪里呢？

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這個(gè)板塊等不到回復(fù)，放到基礎(chǔ)知識(shí)板塊，有大俠在回復(fù)。基本觀點(diǎn)是：移動(dòng)物體時(shí)做了功，應(yīng)按動(dòng)量守恒。

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今天在網(wǎng)上看到以前發(fā)的求助帖子。看到論壇上也有幾個(gè)類似的帖子，回復(fù)的比較籠統(tǒng)，讀后還是搞不太清楚。問(wèn)題主要集中在.下面三組數(shù)據(jù)的理解上。
1)慣性主軸和慣性力矩,由重心決定；
2)慣性張量，由重心決定,并且對(duì)齊輸出的坐標(biāo)系;
' k( D1 z8 [& B; c7 |3)慣性張量，由輸出座標(biāo)系決定.
( v% [2 S. C8 C9 w: @我的理解是：
1)慣性主軸和慣性力矩,由重心決定；——這里主要是對(duì)“慣性主軸“的理解，可以先大概認(rèn)為：通過(guò)重心在對(duì)稱平面上建立的笛卡爾坐標(biāo)系。Ix(    ,     ,    )  Iy(     ,       ,     ) Iz(     ,      ,     )就是所建坐標(biāo)系 XYZ軸通過(guò)的點(diǎn)。Px Py Pz就是針對(duì)相應(yīng)軸的慣性力矩，也就是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
  R8 Q9 ^8 j) B! z, P( d: ]1 @
2)慣性張量，由重心決定,并且對(duì)齊輸出的坐標(biāo)系;——名詞“慣性張量”就是九個(gè)數(shù)據(jù)組成的一個(gè)矩陣，主對(duì)角線就是相應(yīng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。相對(duì)應(yīng)的軸的坐標(biāo)系：原點(diǎn)還是在重心點(diǎn)，坐標(biāo)軸的方向分別和輸出軸平行，就是所說(shuō)的對(duì)齊。主對(duì)角線之外的6個(gè)元素稱為慣量積。特殊情況慣量積可以都為零時(shí)。
* _& E5 s4 g6 D
3)慣性張量，由輸出座標(biāo)系決定.——這個(gè)就是針對(duì)指定的坐標(biāo)系了。

小閣藏春

642093071 發(fā)表于 2020-2-21 18:23
今天在網(wǎng)上看到以前發(fā)的求助帖子。看到論壇上也有幾個(gè)類似的帖子，回復(fù)的比較籠統(tǒng)，讀后還是搞不太清楚。問(wèn) ...

大俠，你從16年發(fā)的帖，20年還在更，佩服

781995655

8 \, U0 d; O1 B$ o, a
' v# @# N) [7 C9 L8 q1 eSW給出的慣量經(jīng)過(guò)計(jì)算驗(yàn)證。這樣組成的一個(gè)SW取管理的辦法，不知道理解的對(duì)不對(duì)，請(qǐng)驗(yàn)證。

張飛湖北

781995655 發(fā)表于 2021-9-2 20:43
4 u1 D( I# d0 l: @SW給出的慣量經(jīng)過(guò)計(jì)算驗(yàn)證。這樣組成的一個(gè)SW取管理的辦法，不知道理解的對(duì)不對(duì)，請(qǐng)驗(yàn)證。

這個(gè)方法沒問(wèn)題啊

張飛湖北

樓主太厲害了，佩服佩服
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張飛湖北

樓主太厲害了，佩服佩服

張飛湖北

樓主太厲害了，佩服佩服