滾珠絲杠問題請教

木燈 · 發表于 2016-12-14 23:14:44

如有一豎置的絲杠，如圖，假設鉆頭重為w，由于鉆頭重量轉為電機的扭矩為T1，鉆頭轉化到電機的慣量為J，現在用電機以角加速度a旋轉，鉆頭往下運動，假設電機扭矩為T2，那么T2-T1=Ja還是T2+T1=Ja

pengzhiping · 發表于 2016-12-15 08:22:32

理論力學有如何計算偏心的慣量!

huangxiaoqing · 發表于 2016-12-15 08:59:30

我覺得是：T2-T1=Ja，T1是外負載力矩，Ja是慣性力矩

木燈 · 發表于 2016-12-15 09:10:34

pengzhiping 發表于 2016-12-15 08:226 w/ u1 _5 g6 O+ R! r
理論力學有如何計算偏心的慣量!

不是想問慣量，是問扭矩。

木燈 · 發表于 2016-12-15 09:13:06

huangxiaoqing 發表于 2016-12-15 08:59( N" I' L1 {1 |! s, H
我覺得是：T2-T1=Ja，T1是外負載力矩，Ja是慣性力矩

您是結論是對的。但是我覺得此時的重力不該是主動力嗎？相當于電機此時的加速扭矩有一部分靠自重加速了？

陳小困 · 發表于 2016-12-15 09:58:41

木燈發表于 2016-12-15 09:13" I" W+ h% }* L* @" x/ I+ _6 h
您是結論是對的。但是我覺得此時的重力不該是主動力嗎？相當于電機此時的加速扭矩有一部分靠自重加速了？

為啥是對的，自問自答？

木燈 · 發表于 2016-12-15 10:44:09

陳小困發表于 2016-12-15 09:58. Y- i# U' F' z6 \1 u
為啥是對的，自問自答？

因為書上就是這樣的。…… 所以才有疑問

淡然 · 發表于 2016-12-15 11:29:59

T2-T1=Ja是對的，如果工作中沒有負載，電機的啟動轉矩T2=T1+Ja

木燈 · 發表于 2016-12-15 12:50:23

淡然發表于 2016-12-15 11:29
; `3 Q$ Z- n5 ^/ n! @/ QT2-T1=Ja是對的，如果工作中沒有負載，電機的啟動轉矩T2=T1+Ja

大俠，鉆頭的自重不相當于給電機省了點扭矩嗎？沒有理解

454141017 · 發表于 2016-12-15 13:08:53

看不懂哎，鉆頭（麻花鉆+夾具+減速器+馬達+機殼）怎么繞絲桿轉啦，W是鉆頭的重量N呢還是向下的壓力kgf?

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