如何檢測飛行中的子彈

zll3310737

光電對射感應器，組成坐標，單片機進行坐標記錄，然后和靶子對應，子彈穿過時就會觸發相對的對射光電。單片機計算后，輸出相對的環數。安裝在靶子前方，每個靶子都有相對的安裝孔，用于定位。一般精度能滿足了。

小弄弄機器人

zll3310737 發表于 2016-12-6 15:11
* W& }, [( D  x. w% W光電對射感應器，組成坐標，單片機進行坐標記錄，然后和靶子對應，子彈穿過時就會觸發相對的對射光電。單片 ...

0 ?. C5 \! P" v8 H; D9 e大俠你搞過？好牛逼的感覺 單片機程序能分享下嗎

zll3310737

小弄弄機器人 發表于 2016-12-6 16:02
大俠你搞過？好牛逼的感覺 單片機程序能分享下嗎

( E5 ]8 v: S, G  E/ a" B2 O嘿嘿，沒搞過拉。最近在研究這方面的控制....

syw開門造車

面壁深功 發表于 2016-12-2 11:56
表面脹力傳感

% h/ x) P/ B, N: q: F* @8 ]面壁深功友好！
) s' l, |; [# B4 a.
4 H1 e  f' B: v! S你在18#樓給出的方案--將ABS塑料板放在鋼板后面，用測張力的方案測子彈是否著靶，是完合可行的！
.
+ T  W$ j; b: Q- k, o) d. o但要精確檢測彈著點，則做不到。
" H( Y5 m8 d" q9 w1 H: I.
我之所以緊緊盯住本帖，是在檢驗我在當時做方案時，是否有遺漏的方案！
$ Q% x9 g" M. F/ i/ Z  `* Z( f* l1 N.
5 f% O2 @$ e+ O謝謝！
. f. N* e% c2 a& @; Q.
syw   161207   06:30
3 k9 x2 R/ d1 L$ w" e. r+ d

syw開門造車

小弄弄機器人 發表于 2016-12-6 15:05
. r; X' y/ ?& I' I( y" |* x大俠 可否請教下 你們傳感器是用的哪一種？其次是怎么放置的？可否和我細說下？

# |$ m( E4 i$ n4 h6 \! C' O小弄弄機器人友好！
.
; i8 I) E7 C$ f" g2 S; v25年前的型號現在不見得能找到。但方法是可取的。
1 ]- d9 b3 L9 B' K" s.
我們當時是買了幾種超聲波傳感器到現場進行實彈實測，找出最合適那種.。
' ]& y) K( q) G$ J7 V.
+ `; n  P9 p4 k" y至于傳感器的擺放方式，你的方案就完全可以，就看你的數學模型是否與之配套！
.
& c1 E9 H( C* z' Vsyw   161207   06:50
# S5 \0 |5 b. W, @( \! {2 Q: t  p

矛頭小子

機器視覺可以考慮一下

syw開門造車

843702845 發表于 2016-12-2 10:43
擊中靶子可以檢測到，穿過也是可以的
& O. O) s2 y) c/ C激光類傳感器

843702845友好！
.
5 F. Y' }% l8 Y

你在11#樓處提到的用光纖漫反射方案，只能檢測子彈是否通過靶區，而不能做到精確顯示彈著點坐標！

.

syw  161209  03:08

syw開門造車

矛頭小子 發表于 2016-12-7 15:31
: R9 m) h! V3 q+ |+ }! ]( l* X機器視覺可以考慮一下

矛頭小子網友好！
. y' l6 _; s3 q: n+ ?! C5 |.
采用CCD視覺檢測方案現在可以做到了，但在25年前的1991年，盡管理論原理上可行，
8 F  g1 b1 n1 U% b. j.
但由于當時的軟件、硬件的技術條件所限，應用起來還是有相當的難度。
.
9 \- l1 L4 O# [5 msyw   161209   03:20
2 L: s2 X/ i4 |3 u/ j

信通

去靶場看看嘛

threetigher

syw開門造車 發表于 2016-12-7 06:51
小弄弄機器人友好！
.
25年前的型號現在不見得能找到。但方法是可取的。

總工，您好！
  S, N+ z* _. D) _
/ {  E# v& d/ ulz只需要檢測子彈是否著靶，3個超聲波傳感器就搞定了吧。
0 L6 _+ I- I' T$ B& c# m# {) ^' k
理論上也可以定環，不需要中間白點吧。
; e( A6 ^# R' z
請多多指教！