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六關節的軸4、5和6的最大轉矩怎么得來的？

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1#
發表于 2016-11-30 14:58:38 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
所有大公司的六關節都有軸4、5和6最大轉矩要求，我想了解這是怎么得到的？! w+ d$ S: ?9 Y: N" F+ |) a
還有最大慣量值是怎么得到的？* b" h# |" z7 x! n; u" o
  a% h; ?( D3 C8 W" E
我最簡單的想法 轉矩應該=電機扭矩 X 減速比，最多再乘傳動效率，  但發現差好幾倍，還需要考慮什么條件嗎？
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