關于平行開閉氣爪的夾持力疑問

york123456789

各位大蝦，小弟又有來請教了。。。

如圖為SMC平行開閉氣爪，現在準備用來夾持瓶子的瓶蓋，但是瓶子有好幾種規格，瓶蓋大小最大與最小直徑相差7mm左右。
這下問題就來了，這些氣爪開合在不同行程的時候，提供的夾持力是一樣的嗎？SMC書上也沒明確指出，莫非是一樣的!?

行天下

缸徑不一樣，夾持力肯定不一樣了！

york123456789

行天下 發表于 2016-11-4 17:37
缸徑不一樣，夾持力肯定不一樣了！

不是啦，是一個氣爪本身處于不同的開啟行程所產生的夾持力矩是否恒定這個問題啦

ahway

我的第一個想法是，為何不用吸的方式？F=PA，真空度相同情況下，吸盤盤徑一樣，抓取力就一樣。

york123456789

ahway 發表于 2016-11-4 17:40
我的第一個想法是，為何不用吸的方式？F=PA，真空度相同情況下，吸盤盤徑一樣，抓取力就一樣。

有考慮過真空吸，但由于瓶蓋規格不一，要求通用（我恨死通用了），評估下來用夾爪會好點。

米米hu

同一缸徑在夾緊狀態下出力是一樣的，相差7MM需要用到20缸徑手指氣缸，68N夾緊力是否會夾花產品使產品變形，可以考慮4#大俠的建議

蔡皓618

盡量在行程的一半附近夾緊，偏差不多的情況下，夾緊力是差不多的。

面壁深功

工況同樣（同一氣缸、同樣結構、同一氣壓），夾持力一樣。

oldpipe

這個型號的夾爪采用肘節結構將氣缸輸出力從氣缸軸向轉為氣缸軸垂直方向，夾爪夾持位置不同時，肘節實際作用力臂的杠桿比不同，氣缸輸出力不變時，夾爪位置不同，夾持力也不同，但變化幅度不大。該型號產品的詳細樣本上有數據圖表可查，夾爪開檔越大，夾緊力越小。

一展刀鋒

oldpipe 發表于 2016-11-4 21:44
這個型號的夾爪采用肘節結構將氣缸輸出力從氣缸軸向轉為氣缸軸垂直方向，夾爪夾持位置不同時，肘節實際作用 ...

還是oldpipe大俠說的好，順手給LZ補兩個圖吧