一個復雜機構自由度計算詳解（含思維過程）

慕容攬月 · 發表于 2016-10-17 16:44:21

這個機構不是串聯形式的，當作整體分析太亂，運用等價分層觀點解題

universal · 發表于 2016-10-17 16:51:53

LZ，自由度只看結果吧，有些一眼就能看出來，比如你畫的，還要計算嗎？

慕容攬月 · 發表于 2016-10-17 17:02:07

universal 發表于 2016-10-17 16:51
0 x8 T3 z" {4 `" m; B8 I* jLZ，自由度只看結果吧，有些一眼就能看出來，比如你畫的，還要計算嗎？

那個最前面的總圖你能一眼看出來嗎？能的話就是牛人：lol，我展示的是把我認為復雜的怎么化簡，讓它便于分析

一展刀鋒 · 發表于 2016-10-17 18:50:56

universal 發表于 2016-10-17 16:51
: B2 c4 z$ w) c$ X; l' ULZ，自由度只看結果吧，有些一眼就能看出來，比如你畫的，還要計算嗎？

如果應付考試的話，還是有用，畢竟你不能在答卷上說你看出來
還是得老老實實的分析高低副

albert.tang · 發表于 2016-10-17 20:41:22

學習了，自由度和機器人的關系很密切。

永亮 · 發表于 2016-10-17 21:56:43

很久沒有計算過了，只知道這么計算3x6-2x8-1=1 別的沒用過，表示沒看懂

淡然 · 發表于 2016-10-17 22:14:12

學習了，謝謝！

慕容攬月 · 發表于 2016-10-18 08:24:03

永亮發表于 2016-10-17 21:56
6 Y+ f5 `% l+ v4 c; A; j很久沒有計算過了，只知道這么計算3x6-2x8-1=1 別的沒用過，表示沒看懂

你這是直接套公式，對自由度沒有向概念內深入，當你的構件及運動副數漏時，很難發現問題，沒有反饋驗證機制

左次無咎 · 發表于 2016-10-18 08:28:10

慕容攬月發表于 2016-10-18 08:24
( v( U- C( y7 H你這是直接套公式，對自由度沒有向概念內深入，當你的構件及運動副數漏時，很難發現問題，沒有反饋驗證機 ...

怎么反饋啊

慕容攬月 · 發表于 2016-10-18 09:14:28

左次無咎發表于 2016-10-18 08:28
( D+ F( S: I% E3 }. |怎么反饋啊

拆，根據等價轉換的規則，將復雜的拆為簡單的小機構，對小機構進行檢查自由度是否錯

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