機(jī)械手伸縮運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)原理

淡然 · 發(fā)表于 2016-10-13 09:40:51

借@小河HH 大俠的圖片一用，剛開始沒有看懂這個(gè)動(dòng)畫原理，后來找了一些資料，終于明白機(jī)械手的控制原理，分享給大家。

未來第一站 · 發(fā)表于 2016-10-13 09:49:50

大俠咱倆重復(fù)了！

火車司機(jī)1667 · 發(fā)表于 2016-10-13 09:53:26

學(xué)習(xí)了感謝分享

西部狼仔 · 發(fā)表于 2016-10-13 10:14:12

好東西得積累，受教老！

水秀天藍(lán) · 發(fā)表于 2016-10-13 12:38:20

典型的隨動(dòng)控制系統(tǒng)。

趙金君 · 發(fā)表于 2016-10-13 13:26:43

隨動(dòng)閉環(huán)控制系統(tǒng)。學(xué)習(xí)了。

趙金君 · 發(fā)表于 2016-10-13 13:31:56

機(jī)械臂下面的齒條，不能進(jìn)入油缸小腔。
液壓油如何密封。
這是示意圖，無所謂。
但是真實(shí)機(jī)械不能這樣設(shè)計(jì)。

我走更遠(yuǎn) · 發(fā)表于 2016-10-13 14:30:17

厲害！學(xué)習(xí)了。
這個(gè)電位器動(dòng)觸頭由步進(jìn)電機(jī)控制，是不是靜觸頭由齒輪齒條控制轉(zhuǎn)動(dòng)？
直接由步進(jìn)電機(jī)控制電位器的動(dòng)作不行嗎？

universal · 發(fā)表于 2016-10-13 16:59:15

樓主，你這個(gè)圖完全錯(cuò)了，這是直動(dòng)比例閥，根本不是伺服閥，我們搞自控的誰要是放著好好的直線傳感器不用而用齒輪齒條反饋準(zhǔn)被人罵SB

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