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機(jī)械手伸縮運動伺服系統(tǒng)——原理解釋

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1#
發(fā)表于 2016-10-13 09:22:10 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 未來第一站 于 2016-10-13 09:19 編輯
3 ?  M6 p- e, T+ P  L1 q$ U: I
, Z( ]0 M; `2 X5 C, {- ^$ q社友@小河HH在其液壓工作原理動漫演示之二中的一個工作原理圖
9 F: }! g1 j& p% |. B: W9 E# A7 O$ H0 L3 r! E, E" o
可能對一些不太了解液壓伺服的社友不太看得懂,我配個說明。
7 L' s4 Z$ B# b" V7 Y2 E1 e' V$ s: r5 d! C  W

, b* d2 s! I0 S2 y1 M7 m$ x* o@淡然大俠,來點贊吧
1 j, d0 Q; q7 b2 t) e! m$ ~: [& F4 w! O; e) R  f! J4 z+ b

6 y( a3 {, W% {3 k5 e* k
6 }8 [0 Z0 Y2 K5 k: z3 c! [8 w

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2#
發(fā)表于 2016-10-13 09:39:53 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
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3#
發(fā)表于 2016-10-13 09:41:59 | 只看該作者
還有幾個問題看不明白,請大俠解釋下:
0 G1 H3 V/ I) S& A5 A! B1. 是什么驅(qū)動電液伺服閥閥芯作用運動的?
; i" }! [7 }+ C2. 機(jī)械手手臂與齒輪齒條之間是什么關(guān)系?是不是機(jī)械手臂就是齒條?
4 B7 v! o5 y2 M2 Z1 o% a1 }3. 步進(jìn)電機(jī)起什么作用?

點評

1.圖中齒輪和步進(jìn)電機(jī)用黑線連接起來,是什么意思?齒輪和步進(jìn)電機(jī)有機(jī)械連接嗎? 2.從圖上看像是齒輪和電位器是一體,齒條帶動齒輪轉(zhuǎn),齒輪帶動電位器轉(zhuǎn)動產(chǎn)生擺角。 電位器的擺角是齒輪帶動的還是步進(jìn)電機(jī)帶動的   發(fā)表于 2016-10-13 10:06
1,電磁閥。 2,對 3,系統(tǒng)直接控制的是步進(jìn)電機(jī),脈沖個數(shù)和頻率,帶動電位器產(chǎn)生擺角,形成電位差,驅(qū)動電磁閥電磁鐵,使閥芯移動,  發(fā)表于 2016-10-13 09:47
4#
發(fā)表于 2016-10-13 10:22:31 | 只看該作者
一般用模擬信號(常見的有0-5V,0-10V或者4-20mA)+放大器,與反饋信號比較后,來驅(qū)動比例電磁鐵
5#
發(fā)表于 2016-10-13 11:56:14 | 只看該作者
有意思,我轉(zhuǎn)一圈過來,沒有看論壇的帖子就發(fā)表了。原來大俠早已經(jīng)解答了我的疑問,謝謝!帖子刪不掉了,就重復(fù)吧。
+ L0 T% S2 W$ G  m% q' W4 a$ J0 Q$ a
6#
發(fā)表于 2016-10-13 17:03:56 | 只看該作者
樓主,你別說明了,這個圖就是錯的,電液伺服誰這么搞誰就是個白癡

點評

大俠詳細(xì)點,伺服了解不多。  發(fā)表于 2016-10-13 18:27
7#
發(fā)表于 2016-10-14 10:39:48 | 只看該作者
關(guān)于該圖錯誤在哪我已發(fā)貼說明了
: T: A* I0 T; U- o" h3 w) `' T對某錯誤的伺服原理圖示做說明 - 基礎(chǔ)知識
8#
發(fā)表于 2016-10-14 10:46:41 | 只看該作者
有人說這個原理圖有問題,到底誰對誰錯啊
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