大家談談如何實現轉軸的鎖死問題

趙金君 · 發表于 2016-10-13 09:21:45

我們都是采用制動器。
有濕式的，有干式的。
簡單一點的，用剎車帶或剎車盤。

趙金君 · 發表于 2016-10-13 09:24:04

只要空間允許，用微型蝸輪蝸桿減速機最好了。
電機一停就自鎖。

木佳森 · 發表于 2016-10-13 09:53:35

趙金君發表于 2016-10-13 09:24
只要空間允許，用微型蝸輪蝸桿減速機最好了。
電機一停就自鎖。

這個軸是個L型的；類似大車的鏡桿一樣，只靠蝸輪蝸桿減速電機可以自鎖，但是這個自鎖是有一定間隙的，不能完全鎖死，雖然間隙很小但是反應到L型的頂端這個晃動還是很大的；我的目的是想自鎖時不產生任何間隙（電控裝置實現）

木佳森 · 發表于 2016-10-13 10:21:06

趙金君發表于 2016-10-13 09:21
我們都是采用制動器。
有濕式的，有干式的。
簡單一點的，用剎車帶或剎車盤。

制動器相對體積都挺大；我這個慣性扭矩大概50N*M;查找了一些制動器體積都太大

yjd1116 · 發表于 2016-10-13 13:02:27

氣動制動器，磁粉制動器，怎么樣？

yjd1116 · 發表于 2016-10-13 13:02:29

氣動制動器，磁粉制動器，怎么樣？

木佳森 · 發表于 2016-10-13 14:28:20

yjd1116 發表于 2016-10-13 13:02
氣動制動器，磁粉制動器，怎么樣？

這兩個都是滿足，只是我弄得這個東西體積不能太大，類似圖片上得那個齒輪軸的，電機轉動一個位置后用什么能把軸鎖住，不讓他再轉

木佳森 · 發表于 2016-10-13 15:00:34

有沒有搞非標制作的？這個結構能做嗎

ltzian · 發表于 2016-10-13 17:17:25

這個50Nm的慣性扭矩，機構末端要求停止精度是比較困難的，按樓主的說法，做硬限位的可能基本沒有了。
電機加剎車，末端機構加盤式剎車兩個同時作用

面壁深功 · 發表于 2016-10-13 21:48:43

這么小的空間，只有采用扭簧制動

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