差速驅(qū)動(dòng)型AGV克服地面問題

AGV愛好者

請(qǐng)教AGV設(shè)計(jì)大神，差速驅(qū)動(dòng)AGV在地面坑洼的情況，可能出現(xiàn)單側(cè)輪著地，另一側(cè)不著地情況，甚至全部不著地情況，在轉(zhuǎn)彎時(shí)影響精度問題，請(qǐng)問有什么方法能夠有效克服，單純利用減震可以做到嗎，具體設(shè)計(jì)減震的這個(gè)思路求指點(diǎn)，謝謝

tjhongtian

哈哈，我設(shè)計(jì)時(shí)候當(dāng)時(shí)也考慮過這個(gè)問題。

AGV愛好者

tjhongtian 發(fā)表于 2016-9-21 13:06
哈哈，我設(shè)計(jì)時(shí)候當(dāng)時(shí)也考慮過這個(gè)問題。

求指點(diǎn)
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hurong_88

差動(dòng)是不是應(yīng)該實(shí)時(shí)修正，精度關(guān)鍵還得看引導(dǎo)吧

問天問地問自己

我覺得減震比較好。

哎呦~Jason

差速驅(qū)動(dòng)獨(dú)立減震，越障能力很強(qiáng)的

threetigher

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-4-26 15:55
) X; E4 {  E4 {6 x  \差速驅(qū)動(dòng)獨(dú)立減震，越障能力很強(qiáng)的

) I3 [6 U( F" K  w! C比履帶如何？
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哎呦~Jason

threetigher 發(fā)表于 2018-8-18 13:28
比履帶如何？

履帶當(dāng)然是很好啦，看場合使用啊，比如特種機(jī)器人會(huì)用到，一般工業(yè)的AGV會(huì)受空間限制，場地也沒有那么的坑坑洼洼