關(guān)于在同一導(dǎo)軌上布置兩個直角坐標(biāo)機械手的穩(wěn)定性問題

展翅翱翔with

如圖所示，這個是德國百格拉直角坐標(biāo)機械手，我想設(shè)計這兩個手 一個末端執(zhí)行器裝真空吸盤，用于把鋁箔袋子給吸開，兩邊吸，待吸出一個口子后，另一只手將物料裝入袋里，兩只手都共用一個導(dǎo)軌。
2 ]& w2 f* A; ]9 K但是這樣設(shè)計的話，穩(wěn)定性如何？ 如果不共用一個導(dǎo)軌，怕物料裝袋不同心，這個物料是鋁管，中間穿一根軸，機械手抓住軸頭 往袋里面送
) R8 N) i5 w5 ^1 i7 _3 r' k. ]PS：除了裝袋以外還要在裝入紙箱，可否三個動作一同完成？
這個袋子本身比較光滑平整的
4 L, P/ @2 [8 V  x& y多謝指教！

龍游大海

一個Y,Z軸裝配3個手也沒有問題

展翅翱翔with

我想用雙梁 因為那個鋁管比較沉

水秀天藍(lán)

貌似沒有問題。

未來第一站

只要保證不干涉就行，裝箱就可以不用機械手了。

展翅翱翔with

未來第一站 發(fā)表于 2016-9-7 20:52
只要保證不干涉就行，裝箱就可以不用機械手了。

裝箱時，能否讓機械手停留在一個位置，讓箱子自動跑過去，讓箱子過去主動迎合鋁管(箱子有個U形槽），等鋁管完整插入紙箱后，機械書松開手爪，可否實現(xiàn)這樣的動作？多謝！
4 [6 a& f6 ]3 n/ V, O2 y

oldpipe

X軸聯(lián)動還是單獨動作？一根軌兩端各一個電機，是各帶一條皮帶嗎？真的好布置嗎？
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