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一幅圖可看到前后加減速區別

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發表于 2016-8-29 23:33:01 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

/ ]0 n# U) C( p3 Q! |/ b       在插補后進行加減速控制，就叫后加減速。在插補前進行加減速控制，就叫前加減速。可以兩個都有，但是如果前加減速做得比較好，就可以不用后加減速。5 h4 k9 x& ^7 W
       前加減速可保證輸出位置在理論軌跡上，而后加減速輸出軌跡則偏離理論軌跡。
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