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發(fā)表于 2016-7-26 17:57:00
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做過機(jī)器人編程調(diào)試案子不多 我來簡單說下。
2 G; p, |1 H; M1 {7 e/ M如果你做過聯(lián)動(dòng)機(jī)床編程 ，流程應(yīng)該是這樣 得到三維模型 得到工程圖，分析加工要素 分析刀具，規(guī)劃加工刀具。
! y0 Y/ P o" }! y& n7 V! a9 Q6軸編程 來說：可能涉及到 單一功能應(yīng)用（比如搬運(yùn)）， 多機(jī)協(xié)調(diào)應(yīng)用 和 直接參與加工應(yīng)用。
, y) [# f2 i: |' k& M3 \首先應(yīng)該有基礎(chǔ)的電氣自動(dòng)化知識(shí)。讀懂電路圖，不一定非要懂PLC9 {5 Q4 v! w8 x$ L% @% D3 B( |5 ?. P
熟悉運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)，# z/ Y# m" J5 x5 o) v0 r
熟練操作仿真軟件 ，熟練控制器接線 和示教器 熟悉機(jī)器人安全 注意事項(xiàng) 。- d8 u! M5 D( K" m
對(duì)于拋光來說 路徑規(guī)劃 各軸協(xié)調(diào)力矩是非常重要的 ，在模擬軟件上規(guī)劃路徑（有點(diǎn)類似數(shù)控刀具刀路的意思）得到理論路徑，然后上機(jī)調(diào)試，得到實(shí)際路徑 在修正 在修改工藝參數(shù)（這個(gè)過程相對(duì)于數(shù)控編程調(diào)試事情多很多） 機(jī)器人編程和調(diào)試實(shí)際上是個(gè)“體活”大于腦力一個(gè)活。
" { n, F: A% P5 i( T, Q.記得以前調(diào)試一刀片拋A面程序 程序，蹲在車間 1天 。。哎。 所以機(jī)器人調(diào)試編程是一個(gè)很有挑戰(zhàn)，非常有新鮮感活。（專門做一種調(diào)試除外）1 i0 T! g: x0 ~2 t! M7 {
未來肯定是 需要更多的機(jī)器人 調(diào)試編程兼電氣維護(hù)人員。而且這個(gè)行業(yè)，有能力越強(qiáng)能，兼職機(jī)會(huì)越多。維護(hù)好自己公司設(shè)備，周末有空賺點(diǎn)奶粉錢 ，應(yīng)該不成問題的。0 H! i9 P1 ?( \4 D2 d
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