各位老師，新人求助載人旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方案，謝謝！

chaoxu

各位老師，我是新人（外行），想DIY一套載人旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方案，大致需求如下：

/ t+ w; F0 j7 i2 |, n; P- B1、載人平臺(tái)
一個(gè)半徑1700毫米的圓形平臺(tái)，最大載重設(shè)計(jì)為1噸（不含自重）。
4 i  C" @* D0 k- G
2、旋轉(zhuǎn)方式
9 t- @( G3 r; i0 j# D. L要求實(shí)現(xiàn)正反旋轉(zhuǎn)。勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)，速度為3轉(zhuǎn)每分。

& L. t, _8 _7 @, {: c$ O3、定位控制
, l1 i+ O! ~: q' [要求實(shí)現(xiàn)固定角度的精確定位，且電機(jī)控制器可接收多路信號(hào)輸入，實(shí)現(xiàn)啟停功能及多個(gè)不同固定角度的旋轉(zhuǎn)。

8 V' J6 e6 ^" a( A( Y" X- \
以上需求，不知應(yīng)用什么電機(jī)、控制器？還需搭配什么？千斤頂？編程器？因?yàn)槭峭庑校驯淮罅康膶I(yè)名詞搞暈了。
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  y- ?  m& k" d# D望各位老師救援、不吝賜教，萬分感謝！
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oldpipe

前提條件還沒給足。那1噸質(zhì)量是怎么分布的？啟動(dòng)停止過程的角加速度是什么要求？定位精度是多少？這三個(gè)參數(shù)對(duì)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型設(shè)計(jì)比你已經(jīng)提出的幾個(gè)參數(shù)重要的多。

chaoxu

oldpipe 發(fā)表于 2016-7-24 22:05
前提條件還沒給足。那1噸質(zhì)量是怎么分布的？啟動(dòng)停止過程的角加速度是什么要求？定位精度是多少？這三個(gè)參 ...

感謝老師回復(fù)。

" P* U: a$ N2 l, i( L1、那1T的質(zhì)量隨機(jī)分布在半徑為1700mm的圓形平臺(tái)上（載人）；
2、不是很懂“角加速度”的含義，查了資料：如果運(yùn)動(dòng)固定為圓周運(yùn)動(dòng)，r是一個(gè)常數(shù)，那么角加速度大小等于|a|/r ，方向跟ω方向相同。我的需求中也是圓周運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)速度為3rpm。至于加速度，沒有特別的要求；
" O4 t& L. N& K  ]* Y4 X9 t3、定位精確希望控制誤差在3.3度以內(nèi)，即圓周長(zhǎng)定位誤差控制在100mm以內(nèi)。
- D6 L4 o2 m. v! m
萬望各位老師撥冗指導(dǎo)，謝謝！

華子324

一般這種旋轉(zhuǎn)平臺(tái)游樂設(shè)備上用的比較多，都采用回轉(zhuǎn)支承的方式，根據(jù)負(fù)載和角加速度選擇合適的電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。

hzdfyy

可考慮使用液壓馬達(dá)，這樣能很方便的控制正反轉(zhuǎn)。減速機(jī)也可以省掉。