機器人可以像五軸加工中心那樣來加工嗎

擦槍走火

機器人前端加電主軸配上刀具，鉆、銑一些輕薄的零件。如何保證機器人壽命？這種工況適合機器人嗎

zyk566515

切削受力的平衡 怎么解決，切削時的精度怎么解決，震動怎么解決，毛坯的裝夾怎么解決？

海大機器人

zyk566515 發表于 2016-7-12 16:03
" M# V3 `& E* D: P2 ^切削受力的平衡 怎么解決，切削時的精度怎么解決，震動怎么解決，毛坯的裝夾怎么解決？

2 F! ~% b0 V+ ]8 I& L問的好，目前只能盡量采用大一點的機器人，初步考慮高速慢進給，精度要求不高。
3 }/ V4 I% U' b# H' ]

非標UFO

可以的，不過要負載大的機器人，而且加工異常的話，可能會損壞機器人
% e0 ~. J4 X9 `" N& v8 b所以實際這樣應用比較少

好好干機械

可以…不過應用并聯機器人多………串聯的我不知道……

冷月梧桐

可以，有人都做好了。很多數控編程軟件廠家都出機械人自動編程模塊了

龍游大海

打磨拋光類的可以

cangzhoumj

不可以，旋轉慣量不夠不啟動。

機器人小白2014

現在這方面應用也挺多了，每年的機器人展會，KUKA等都有類似應用的方案展出，不過需要采用大負載的機器人，剛度比較大，可以盡可能的保證加工精度；切削材質為較軟的材質（如泡沫，石膏等），切削力比較小，引起的機器人變形小，也可以保證精度。

zsb528

在展會見過，國外大品牌機器人是可以實現的。