求助，信捷PLC移位指令在檢測(cè)設(shè)備中如何應(yīng)用

手到擒來

本人自學(xué)PLC，好多術(shù)語和指令不懂，來這請(qǐng)教。查了手冊(cè)上的介紹，也百度了好久還是看的云里霧里的 。請(qǐng)大師以通俗的語言指點(diǎn)下移位指令如何在檢測(cè)設(shè)備中的應(yīng)用。設(shè)備情況是直線結(jié)構(gòu)，比如每次在第二工位產(chǎn)品檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果不合格置位M1，產(chǎn)品橫推3次，橫推到位標(biāo)志M2,在第5工位M3廢品推出氣缸動(dòng)作。這樣的過程用移位指令怎么寫程序？