機械結構減重問題

Hawks_X8QAa

liuyong453 發表于 2016-6-29 18:57
  q* \% X4 F- VABB用鑄鐵，也是可以的

SCARA機器人鑄鐵還是算了吧
  w3 H+ r& z1 F1 G7 }" F0 }" T

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吶喊yu彷徨 發表于 2016-6-29 19:53
4 ?! G, X3 u+ S  z需要看你的結構和使用要求

嗯就是說結構都不一樣，看看有沒什么常用的經驗和說法
, [( G, o, Q+ X* ^/ t

Hawks_X8QAa

恁老廝 發表于 2016-6-29 21:13
自行車車架克克計較是是最佳參考

往SCARA機器人上應用。。。不太容易啊

Hawks_X8QAa

冂土口 發表于 2016-6-29 22:45
$ s& J- ?9 H5 I! C" J% q6 t減重較難，覺得應該考慮動力輸出

$ d9 ?$ m) _/ _2 |) D2 o動力上計算過，是有余量的，但是希望做成輕載輕型的機器人

Hawks_X8QAa

however1241 發表于 2016-6-30 07:53
) H0 k0 D0 {: O/ v% R5 `3 s6 o可以在材質上多下文章。結構 減多了 ，剛性又差了，南轅北轍！

6 l3 H5 n7 J3 G' l2 t# y+ q5 h嗯，就是說材料改了以后，剛性已經改善了，提高固有頻率，然后再盡量不影響剛性前提下看如何減重
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