機械結構減重問題

Hawks_X8QAa

liuyong453 發表于 2016-6-29 18:57
ABB用鑄鐵，也是可以的

SCARA機器人鑄鐵還是算了吧

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吶喊yu彷徨 發表于 2016-6-29 19:53
3 Y" J1 R) K7 S& T* f4 v需要看你的結構和使用要求

8 X) a6 e+ v% l; E嗯就是說結構都不一樣，看看有沒什么常用的經驗和說法

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恁老廝 發表于 2016-6-29 21:13
自行車車架克克計較是是最佳參考

, L5 v  L& `2 w- b! C' y往SCARA機器人上應用。。。不太容易啊
* G/ b% i5 V" \1 z+ C) u- P: n

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冂土口 發表于 2016-6-29 22:45
減重較難，覺得應該考慮動力輸出

2 m2 r& s. y; H% x4 |! u動力上計算過，是有余量的，但是希望做成輕載輕型的機器人

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however1241 發表于 2016-6-30 07:53
可以在材質上多下文章。結構 減多了 ，剛性又差了，南轅北轍！

, `9 _9 I# q% R+ D3 C+ L嗯，就是說材料改了以后，剛性已經改善了，提高固有頻率，然后再盡量不影響剛性前提下看如何減重