擰螺絲控制

jcliu

精靈將軍 發(fā)表于 2016-6-28 16:21
. }+ O) `# n; _; J也不能說不能實現(xiàn)，伺服電機只是提供動力（是否其它電機成本會更低），
. e5 R+ z' k1 p: {6 s可以將動力分配到兩個單元，兩個 ...

我的意思是當其中一顆擰緊了，另一顆還需要繼續(xù)擰，伺服電機需要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，擰緊的那顆鎖螺絲機構(gòu)該怎么設(shè)計？
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汪記草堂

最好兩把扭矩槍

精靈將軍

jcliu 發(fā)表于 2016-6-29 16:24
" U1 u- Y& I3 b4 W4 o我的意思是當其中一顆擰緊了，另一顆還需要繼續(xù)擰，伺服電機需要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，擰緊的那顆鎖螺絲機構(gòu)該怎么設(shè) ...

1 W/ G* Z/ k* `1 ^8 \1 `9 l& w那你要伺服電機做什么？
類似擰緊輪胎的氣動擰緊槍，超過扭矩會空轉(zhuǎn)，用同一個電機帶動兩個這種結(jié)構(gòu)能實現(xiàn)吧。
大扭矩好實現(xiàn)，小扭矩難。

  A8 N" E; S$ O) A) B' H9 Y

albert.tang

類似多軸鉆孔機械。

趙金輝

可不可以加個編碼器試試，就是這個有點復(fù)雜了，不知道你這成本預(yù)算多少