角位移控制

桂花暗香 · 發表于 2016-6-22 10:34:49

wenwulong 發表于 2016-6-22 10:32
嗯！那個我大略知道，我換過四把刀的旋轉刀架的那個編碼盤。只是我這個機構中工作時軸是一直轉動的，就不 ...

電動刀架是電器粗定位，精確定位是靠機械鼠齒盤。

wenwulong · 發表于 2016-6-22 10:34:58

囨檞釋發表于 2016-6-22 10:28
你的軸用什么來帶動的，普通電機？？

因為軸需要無級調速，所以使用的是變頻電機和減速器，軸一秒鐘轉動0~10圈！不知道能不能測量軸的轉角后發信號來控制變頻器呢

wenwulong · 發表于 2016-6-22 10:36:30

桂花暗香發表于 2016-6-22 10:34
電動刀架是電器粗定位，精確定位是靠機械鼠齒盤。

那這個感覺就有點麻煩了，我不知道伺服系統中的那個測量角位移的行不行呢，不知道您對這個熟悉不？

桂花暗香 · 發表于 2016-6-22 10:39:35

要求精度多少？轉速多少，伺服可以的，位置控制模式。

wenwulong · 發表于 2016-6-22 10:43:24

桂花暗香發表于 2016-6-22 10:39
要求精度多少？轉速多少，伺服可以的，位置控制模式。

軸的轉速0~10轉/秒，角度精度要求不是太高，正負2、3度就行！

wenwulong · 發表于 2016-6-22 10:49:31

wenwulong 發表于 2016-6-22 10:43
軸的轉速0~10轉/秒，角度精度要求不是太高，正負2、3度就行！

嗯嗯！知道了！我這方面經驗少，謝謝您的指導了！

狙擊手GY · 發表于 2016-6-22 12:08:15

用步進，大輪帶小輪增速，定位精度高，價格比伺服便宜比變頻略貴，變頻電機定位準頭差除非加電磁離合器

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