關于火腿腸包裝，求思路

cangsheng000

小弟想向大家求助一下，關于火腿腸包裝的，現在需要將一定數量的火腿腸裝在圓柱體的塑料桶里，上邊在擰上蓋子，求助思路，不知道應該用什么方法來實現（塑料桶的開口直徑與桶身直徑相同），拜謝
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cangsheng000

參考薯條的形式

凌晨的風

機器人，我做過類似的方案

cangsheng000

凌晨的風 發表于 2016-6-14 15:25
機器人，我做過類似的方案

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余存

在展會看過類似的東西，機械臂應該可以吧，不過估計成本較高。小白知識面比較淺，就想到這辦法。

Cavalier_Ricky

火腿腸有點柔性，這就很簡單了啊。

1 N: d  J& c' f* l; }+ c: ]& Z我現在真的對滿大街亂跑的“機器人”這詞兒極其過敏和厭惡。

. E1 a/ }) a" o2 E$ i) y參考機構：  肛門檢查用鑷子。

  a/ _& i* p9 G; A; D9 g把醫生檢查肛門用的那個鑷子做得大點兒，內側夾緊火腿腸。
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此時，夾頭外徑，應該比桶口略小。
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因為火腿腸略有柔性，夾緊后的外圍直徑能比不受力時的狀態能小不小。
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: n4 Z3 _+ s# h' T. \4 u火腿腸連夾頭前端都放入桶口內后，肛門夾子打開往回一拉，完事兒了。
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如果火腿腸放入通內后還要求不咣當，那夾子抽出時用啥玩意兒輕輕壓一下火腿腸就好了吧。

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這種生產線，如果用啤酒灌裝線的方式，速度不是一般二般的快。
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& ^8 J1 y, G: m0 U2 j9 D那，如果桶口比桶身內壁直徑還小咋辦了？