抓取或吸附，社友們還有沒有別的思路

小人Mτ

現在正在做一個方案，需要從一排的一摞叉子或者勺子的頂面拿出來一排，勺子平放，凹口沖上，拿起后還是沖上，工件長短不一樣，寬度不一樣先按照一種思考，長度200，吸附或抓取的位置只能是勺子頭和把的中間位置，把的后面50mm的空間要空出來給下一工序夾取用。節拍在20S一下。
現有的想法是用吸盤吸附，但是吸盤吸附曲面的效果不敢保證，而且勺子把的中間位置比較小，吸盤不一定能夠準確吸附到。還有吸盤的成功率不好控制，萬一沒有吸附上就需要人工干預，這樣就打不到自動化的效果了。
成功率高的辦法應該還是純機械的夾爪類結構，但是像叉子勺子這樣的片狀還凹凸不平的件夾爪也不好夾取。

不知道大家有沒有其它的思路？




補充內容 (2016-6-3 17:26):
補充：今天剛剛從網上看到有賣自粘性硅膠的，不知道大家有沒有見過用過，我想用它來替代吸盤，粘附面積更大還不怕細小的面。不知道這樣的硅膠粘性夠不夠，重復使用能不能撐得住。

小人Mτ

這么多查看的怎么沒有回復的呢

Cavalier_Ricky

貧窮得叮當響的機械設計師們，估計太多人都沒吃過西餐，可能叉子長什么樣都搞不清楚了。。。。。。

勺子，是湯勺，還是飯勺？是西式的、還是中式的，還是朝鮮式的？材質是鋼的，還是竹木類的，還是摔不爛的？

最好把極限區別的樣品圖片放出來，大家就不用為給你建議而一輩子第一次去吃西餐啊。。。

丁卯谷雨

Cavalier_Ricky 發表于 2016-6-2 13:12
貧窮得叮當響的機械設計師們，估計太多人都沒吃過西餐，可能叉子長什么樣都搞不清楚了。。。。。。

勺子 ...

高

丁卯谷雨

勺子如果是冰涼的，舌頭舔一下會粘住，反過來想：利用人造舌頭，舔一下勺子粘住后取走，進入下一個工序時正好開化……

陌上古道

Cavalier_Ricky 發表于 2016-6-2 13:12
貧窮得叮當響的機械設計師們，估計太多人都沒吃過西餐，可能叉子長什么樣都搞不清楚了。。。。。。

勺子 ...

大哥，很是幽默啊

however1241

丁卯谷雨 發表于 2016-6-2 14:40
勺子如果是冰涼的，舌頭舔一下會粘住，反過來想：利用人造舌頭，舔一下勺子粘住后取走，進入下一個工序時正 ...

這個聽著挺高。

chen0024

不能使用電磁鐵嗎？是非金屬的？
機械抓取的話能使用彈簧嗎？這樣就不會有間隙，而且受力也能保證，就是太重了就不行了。

黑色的季節

用機械的你要考慮怎么布置了，吸的不現實。