機(jī)床定位誤差和絲杠螺距誤差有什么關(guān)系

天冰點(diǎn)點(diǎn)

對于閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床，其定位誤差和絲杠螺距誤差有什么關(guān)系呢？
為什么進(jìn)行絲杠預(yù)拉伸就可以提高定位精度呢？

WUHANLIST

熱膨脹。會影響絲桿導(dǎo)程，預(yù)拉可以部分消除這個(gè)影響。

天冰點(diǎn)點(diǎn)

WUHANLIST 發(fā)表于 2016-5-30 20:09
熱膨脹。會影響絲桿導(dǎo)程，預(yù)拉可以部分消除這個(gè)影響。

閉環(huán)系統(tǒng)，有光柵檢測的，有膨脹可以自動消除吧？  
我就是不太明白這個(gè)，您能詳細(xì)指點(diǎn)指點(diǎn)嗎

halei1992

論壇資源不錯(cuò)

天冰點(diǎn)點(diǎn)

天冰點(diǎn)點(diǎn) 發(fā)表于 2016-5-30 20:15
閉環(huán)系統(tǒng)，有光柵檢測的，有膨脹可以自動消除吧？  
( u$ ]+ N% X: m" d我就是不太明白這個(gè)，您能詳細(xì)指點(diǎn)指點(diǎn)嗎

謝謝你們的點(diǎn)評和指教，小弟還是有些問題不太明白：
1.既然光柵檢測出來了誤差，反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)控系統(tǒng)判斷出來有誤差，就會繼續(xù)發(fā)出指令，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，直至誤差為零，在誤差不為零的情況下，電機(jī)為什么會停止旋轉(zhuǎn)呢？
請大伙幫忙指點(diǎn)指點(diǎn)，小弟不勝感激！
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cosxuan

天冰點(diǎn)點(diǎn) 發(fā)表于 2016-5-31 10:11
" N- ]: w/ _; D5 Z6 c% [謝謝你們的點(diǎn)評和指教，小弟還是有些問題不太明白：
8 f; e3 E( y, r- T% ~. t5 M; c1.既然光柵檢測出來了誤差，反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)控 ...

  a- ^1 j5 a! J" M/ f這只是理想狀態(tài)，這要從滾珠絲杠的誤差的原理和閉環(huán)控制的機(jī)制說起。先說滾珠絲杠的重復(fù)精度，一般來說它是以一個(gè)6西格瑪?shù)母怕式y(tǒng)計(jì)出來的，打個(gè)比方，簡單的說如果絲杠的重復(fù)定位精度為+-0.03，說明在-0.03到0.03的范圍內(nèi)你是無法控制的，完全依靠概率，有可能是+0.01，也有可能是-0.02，但是在6西格瑪?shù)母怕史秶鷥?nèi)不會超過+-0.03，這個(gè)范圍只跟絲杠精度等級掛鉤，不能被補(bǔ)償，也就是說你光柵尺檢測出來有0.01.你想去補(bǔ)償這0.01，但實(shí)際走的范圍只能值0.01+-0.03，有可能你運(yùn)氣好，剛好真的走了0.01。理清楚了誤差后就是閉環(huán)系統(tǒng)的機(jī)制了，因?yàn)楣鈻懦叩姆直媛屎芨撸瑱z測出來-0.01的誤差，然后就給電機(jī)發(fā)命令，補(bǔ)償這一段誤差，可是有上面誤差的存在，你可能實(shí)際走了+0.03，那么光柵尺又檢測出來誤差+0.02。。。這樣來回來回的反復(fù)，假如只單純從概率上考慮，確實(shí)存在某一時(shí)刻誤差剛好被你補(bǔ)償，但是現(xiàn)實(shí)情況是，系統(tǒng)會發(fā)生震蕩，不穩(wěn)定，誤差反而會變大，這是不允許的，所以你能控制的范圍最高只能是+-0.03，取決于你的絲杠。在這里提醒下樓主，千萬別被網(wǎng)上說的閉環(huán)精度就高所蒙蔽了，純屬扯淡，就跟伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度，一樣，純屬誤導(dǎo)
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天冰點(diǎn)點(diǎn)

cosxuan 發(fā)表于 2016-5-31 16:43
$ _8 T0 P9 J2 w這只是理想狀態(tài)，這要從滾珠絲杠的誤差的原理和閉環(huán)控制的機(jī)制說起。先說滾珠絲杠的重復(fù)精度，一般來說它 ...

謝謝您的指導(dǎo)，我依然有兩個(gè)問題沒有明白：
/ @5 B; F- m, h# H$ I1 D( q1.絲杠的重復(fù)誤差是什么意思？絲杠雖然有誤差，最終不都轉(zhuǎn)化為移動距離了嗎，這個(gè)移動距離可以檢測到；
" `0 ^2 Y3 D8 z- i2.如果光柵反饋信號和指令信號有誤差，電機(jī)為什么停止呢？
請您再詳細(xì)的指點(diǎn)指點(diǎn)，謝謝啦

流氓兔1717

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小河HH

有關(guān)系，而且是直接的關(guān)系，如果不考慮系統(tǒng)的補(bǔ)償，絲杠誤差基本就是定位精度的誤差。

小河HH

對于預(yù)拉伸來說并不是所有機(jī)床都必須用，在機(jī)床高速快移動才用到預(yù)拉伸，因?yàn)楦咚龠\(yùn)行時(shí)絲杠溫升很高，絲杠會變長，基本關(guān)系是，一米長的絲杠，溫度升高一度，絲杠變長0.01mm。