對于閉環(huán)控制系統(tǒng)為什么還會有誤差

ywjianghu

天冰點點 發(fā)表于 2016-5-30 14:46
  I: K3 X1 W0 h' X謝謝你的回復，光柵的誤差在0.1um，我們實際測出的誤差卻在2-5um左右，這是為什么呢

3 c  x2 b  N; n  y* q' t+ m請問用的是什么光柵尺？
  y6 Z. o1 ^& Y: P8 \2 g價位如何？
% X: {5 r" N* v

oldpipe

本質(zhì)問題是牛頓第二定律。從運動到靜止需要一個過程。如果你給定脈沖數(shù)，然后邊走邊數(shù)光柵，那么就要考慮：當你數(shù)夠脈沖數(shù)發(fā)出停止命令時，有程序的延時、有電路的延時，還有機械系統(tǒng)的慣性，最終停止的位置肯定不是你發(fā)出停止命令時所在的位置。所以需要在停止位置前的某段距離前開始逐步減速。

天冰點點

oldpipe 發(fā)表于 2016-5-30 18:56
7 r& Q  E& ?7 f9 b+ m1 s本質(zhì)問題是牛頓第二定律。從運動到靜止需要一個過程。如果你給定脈沖數(shù)，然后邊走邊數(shù)光柵，那么就要考慮： ...

謝謝您的指點，你說的慣性是有道理的，可是對于閉環(huán)系統(tǒng)，由于慣性的原因，多出來的位移依然會被光柵檢測到，然后反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，系統(tǒng)會使移動部件往回走一部分吧？

zzsczz2015

誤差分穩(wěn)態(tài)誤差和動態(tài)誤差。給夠時間，穩(wěn)態(tài)誤差可消除（在傳感器分辨率范圍內(nèi)）。至于多軸動態(tài)精度，看控制和機械設(shè)計制造裝配水平。

zzsczz2015

低端數(shù)控設(shè)備加工曲線，用多段直線拼成近似輪廓，速度和精度會妥協(xié)，要高精度，慢慢爬吧

zzsczz2015

直接加工曲線，需要cad到cam全程支持，能拿出解決方案的估計就是達索(catia) ptc(proe) 還有西門子(nx)了

zzsczz2015

刀具加工面跳動多大？

zzsczz2015

光柵尺會不會失步？

zzsczz2015

可能原因：1 控制器參數(shù)導致穩(wěn)態(tài)誤差不為0。2 光柵尺失步。3執(zhí)行系統(tǒng)調(diào)整的最小單位大于所需精讀。。等等

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