理論力學(xué)期中總結(jié)

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# r) h! X/ ~/ {5 y理論力學(xué)期中總結(jié)
1 J- u& {( D9 ?9 s: V呃，我比較話癆，可以直接看紅色干貨部分，請相信，這只是一種調(diào)侃，其實也不是很干。
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2 v8 r- b1 g, `6 t: q9 L+ J起因：年前去拜訪大學(xué)時候的老師，說起關(guān)于基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)，我覺得應(yīng)該把幾個基礎(chǔ)的行業(yè)都學(xué)好，再結(jié)合實踐，做個六場通透的牛人。他認為專業(yè)的事情找專業(yè)的人去處理，個人是不可能把很多行業(yè)都當成專業(yè)來做的，更應(yīng)該培養(yǎng)現(xiàn)場分析問題和解決問題的能力。我偷偷腹誹了一下，那是你不認識一個叫做998的BT，很多學(xué)科到最后都是相關(guān)的，就像早期那些自然科學(xué)的牛人最后都上升到了哲學(xué)和神學(xué)（當然，現(xiàn)在的我還木有上升到數(shù)學(xué)）。搞通了一個再通別的就會相對簡單點，或者說想搞通一個東西是需要通很多東西來支持的。架不住我反復(fù)糾纏，他終于給出了建議：“把工作中遇到的問題都解決掉，比較麻煩的可以先對應(yīng)過去，回過頭來再細化。比如焊條，我剛用到的時候簡單的查了一下，保證工作能繼續(xù)進行，然后再系統(tǒng)的梳理一遍，寫很多筆記，再遇到焊條的問題就可以馬上處理。”
開年以后，說好的年終獎沒發(fā)下來，反到堅定了我學(xué)習(xí)的決心，就按老師說的做吧。先遇到的就是齒輪齒條受力分析的問題，一個加載器，要用人工施加7000Nm的扭矩，軸承座受力死求不出來，仿真出來的結(jié)果也跟實際不挨著，依稀記得這個應(yīng)該歸理論力學(xué)管，那就先學(xué)理力唄，嘿嘿。

: r( N+ z7 G) d: W經(jīng)過：開始的時間是2月底，借書，度娘找資料，資源真多，選了清華大學(xué)李俊峰教授的授課視頻，咦，怎么跟借的書不一樣啊？他居然從運動學(xué)開始，側(cè)重點也不一樣，借的書沒派上用場。沒轍，買他出的教材，京東的速度真給力，咻的一下就到了（此時是3月7號）。視頻已經(jīng)看了幾天了，索性把這一章看完，然后翻書，記筆記，追趕視頻的進度。
恍恍惚惚到了4月24號，一個半月過去了，筆記也記了好幾張紙了，做題練練吧。一伸手，傻掉了，筆記并沒有什么卵用，回頭翻書，看例題，進度一下子慢了下來，原來抄一遍公式不代表我會了，看一遍別人怎么做的也不一定能記住哈。
3 n2 h. ]: R: Z又過了一周，我在5月2號的周記上寫了以下內(nèi)容：上周理論力學(xué)做題阻力巨大，兩道題做了兩天沒做出來，本周老老實實看書2-5章，哪怕花一個月也要看透。然后就開始看例題，照著例題做習(xí)題，對著答案湊結(jié)果。把有代表性的例題看懂了抄在紙上，把湊出結(jié)果的習(xí)題解法也抄在紙上，工工整整的寫下來。然后可以不用對著答案湊數(shù)了，流暢的解出一道題，看到結(jié)果跟答案一樣那幾秒爽的簡直不可描述。
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- Q- W3 c8 W* h7 E2 n: S干貨：第一章點的運動學(xué)：根據(jù)工況列寫運動方程，速度等于運動方程對時間的導(dǎo)數(shù)，加速度等于速度對時間的導(dǎo)數(shù)。
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: ]0 \7 Q/ v( ~9 x; A# x0 v& e第二章：剛體運動學(xué)
$ m- s# H' \7 {/ r7 b7 P/ C求解平面運動問題一般用基點法，V=V0 + Vr，Vr=ω×r；a=a0+arn+art ，art=ε×r ，arn=ω(ω×r)運氣好可以用速度投影定理：剛體上任意兩點速度在這兩點連線上的投影相等。加速度還是乖乖用基點法來做吧，一共五個未知量，找到三個總能解出來。（加粗的是矢量哦）
求解定點運動（比如錐輪純滾動）：找到瞬時轉(zhuǎn)動軸和定瞬軸錐面，畫角速度矢量端圖，把角速度當成位移，角加速度當成速度來處理（即求導(dǎo)）。
附：各種加速度

第三章：復(fù)合運動
點的復(fù)合運動：絕對速度等于相對速度加上牽連速度，絕對加速度等于相對加速度加上牽連加速度加上科氏加速度。
V=Ve+Vr；a=ae+ar+ac ，ae=a0+ε×r+ω(ω×r) ，ac=2ω×Vr
剛體復(fù)合運動：ω=ωe+ωr；ε=εe+εr+ωe×ωr ；ωr 可以有一堆（處理輪系類問題的時候），很多時候εe/εr都是0，很神奇。
第四章：幾何靜力學(xué)（媽呀終于不用打公式了）
受力分析要搞清楚約束帶來的約束反力，還有記得平衡時力矩也是0。平面可以列寫一矩式、二矩式、三矩式平衡方程。空間力系可以列寫三四五六矩式平衡方程。有時候力的平衡不好寫可以寫力矩的。
. |/ b6 S8 @+ u哦，還有三力平衡時，各力滑移之后必匯交于一點。
Tips：有磨擦?xí)r繩子繞在樹上的平衡問題：T1/T2=eμβ（呃，可是這個真的比較實用）T1&T2是兩端拉力，μ是磨擦系數(shù)，β是纏繞角，可以大于2π。
5 R0 s: z. L/ O1 p4 d) q第五章：分析靜力學(xué)
主要講的是虛位移原理（虛功原理），一般過程是，分析主動力，選取虛位移，建立虛位移之間關(guān)系，列寫虛功方程并求解。
* t$ ^2 r9 B5 ]- O) Z  S廣義坐標：可以描述剛體可能位置的獨立參數(shù)（咳咳，看黑板，是獨立參數(shù)！）可以是角度、面積、長度等。還是上個圖吧，我還沒有能力解釋清楚。


再上個例題：已知θ求Q。
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看，簡單吧，虛位移原理很好用的。         （干貨完）


一些思考：
7 z* Z- w1 [+ }. Z. d, b& V夢想還是要有的，為之努力也可以獲得快樂。
有壓力才有動力，你不逼自己，生活也會的。
細節(jié)是魔鬼，數(shù)學(xué)也是，第二章要用到線性代數(shù)的知識，第五章要用到微分方程的知識。
誰能告訴我為什么李說角速度是二階張量啊？
1 W4 W/ M: R1 d' D+ Y' p; m* b3 B做好記錄，周記或者日記都行，月記或者年記就別搗亂了。要時常回顧一下走過的路，省的一不留神走歪了。順便安利一下我的周記本http://www.lifevc.com/item/19196。
看專業(yè)書籍和文史哲不一樣，還是要做題的。
想到就去做，用分析值不值的時間去分析一下怎么安排時間和如何進行，做完了就知道值不值了。
有時候不是做不到，可能是你還沒熱好身就放棄了。跑步的時候第一圈是很難的，會抽筋，會找不到節(jié)奏，會力不從心，不要緊，咬牙跑兩圈就好了，真的。

bigprawn

理論力學(xué)最好的教材是朱照宣的那兩本

lfdc

李俊峰的視頻始終沒找到，能不能分享一下。俄羅斯的那本理論力學(xué)是李翻譯的，朗道的也是李翻譯的。沒看過李自己寫的理論力學(xué)，不過應(yīng)該受的影響比較大，俄羅斯的那本是從運動學(xué)開始的，朗道還牛從拉格朗日方程開始的，我只能說這么多，因為我剛剛看朗道和馬爾契夫的理論力學(xué)

dfy99

lfdc 發(fā)表于 2016-5-27 11:14
7 j. d; S- W. n5 E  e! k李俊峰的視頻始終沒找到，能不能分享一下。俄羅斯的那本理論力學(xué)是李翻譯的，朗道的也是李翻譯的。沒看過李 ...

+ t- M3 u: Z0 ]4 h$ S5 Q0 I  I* `咦，我那會一下就找到了，剛剛找不到了，晚上發(fā)連接，收藏在家里的電腦上了。

dfy99

終于編輯好了，從word粘貼過來的圖片看不到，重新上傳的。

saiczj

贊一下樓主，工作以后再來看書確實針對性更強了，不過，前提是自己要能靜的下心，啃得進去

LXK445604

可惜本科課程不講線性代數(shù)，想學(xué)有限元分析，數(shù)學(xué)一定要過關(guān)，羨慕你們啊！

小人Mτ

only one word，服

沒事磨刀

向你學(xué)習(xí)！學(xué)習(xí)進步！

huqiang_cool

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* s+ o- R# g: y3 l: b' T/ Y- q  [最后虛位移例題結(jié)果有待考究.