聊聊工作遇到的液壓振蕩現象

高山捷鷹

* E+ q, A" N% F. L8 P& t# p @2266998  液壓振蕩廣泛存在于液壓控制系統中，引起液壓系統振蕩的原因多種多樣。比如：1.系統線性部分不滿足穩定判據  2.液動力引起的不穩定  3.彈性驅動機構上靜摩擦、庫倫摩擦力引起的不穩定  
- ]$ g) r* v- o) n2 f          4.上翹增益特性引起的不穩定 （伺服閥開口形狀引起，流量增益隨閥芯位移增大）  5.液壓諧振的過渡阻尼引起的不穩定   6.伺服閥堵塞引起的不穩定（輸出值跳動）7.系統混入空氣 8.爬行引起的不穩定9.油源引起的不穩定 10.壓力閥引起的不穩定 11.安裝支撐剛度不夠等等。
! m& _3 X/ v! p) e5 ?         拋磚引玉，現以一個簡單的實例說明：
8 ?6 J* ]* g3 i' a         如簡圖所示傳動路線， 斜盤式變量泵（自帶高壓溢流）→集分流閥→柱塞式定量馬達→馬達通過皮帶傳動→帶動偏心軸旋轉15-25Hz，每根偏心軸帶動兩副振搗框架，夯擊路面（同根軸上兩幅振搗框架相位差為180°），振幅可調約8mm。
現象1）正常工作時，工作裝置忽快忽慢，轉速不連續，有明顯間歇，集分流閥兩出口軟管約每一兩秒抖動一下（經測量夯實過的瀝青路面平整度不好，起波浪）。
       2）由于工況原因，每天開始工作的前5分鐘左右，需要工作裝置低速運轉約8～10Hz,此時表現為一邊快一邊慢或一邊轉一邊不轉（兩工作裝置分別在主機的兩邊）。                             廠內技術專家束手無策；教授老板讓集分流閥兩出口加單向節流閥（出口節油），現象2有所改善但沒能改善現象1；在壇子里自詡液壓大牛的主，到現場換讓人泵、閥、馬達后無果，后業余的把集分流閥兩出口跨接的球閥半開半閉，拍教授老板說加單向節流閥效果相當好（施工現場的副總匯報公司客戶要求退場）。阿拉接到任務，到另外一施工現場處理同樣問題，換上了同型號、彈簧剛度大的集分流閥后現象1基本消除（一年前就跟技術專家和那大牛反應過，換彈簧剛度大的集分流閥，初出茅廬人微言輕），當晚11點教授老板打電話問怎么解決的，如實回答后建議去掉集分流閥、串聯兩馬達，可同時消除兩現象，經專家與教授在公司信息平臺上一番論戰后決定串聯，同時改變皮帶傳動的傳動比。八爺說過男人一戰成名，這算是阿拉小范圍內的一次成名之戰，美中不足串聯后改變皮帶傳動比阿拉沒想到，可見功夫尚淺（另外一次是機械專業畢業半年，維修行走抱死的悍馬壓路機；之前抱死后剛花十幾萬換的內曲線馬達+減速機，車間無人再敢動手；折騰三天，墊墊一個低壓溢流閥彈簧完事，技術專家又讓阿拉扒開馬達、減速機檢查，壓力山大，此后從驅動橋到輪邊減速機、泵、馬達廠內沒有阿拉不敢拆開修的液壓件，哈哈）。
      大家可以聊聊工作中遇到過的液壓系統振蕩現象。
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補充內容 (2016-5-16 15:54):
  ?8 L# I$ O. K0 E, Whttp://m.whclglass.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=431080 《我的經歷：技術人員內訌 》中譏諷的河南學生原形就是阿拉
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震蕩這個東西，其實很復雜，學液壓的許多哥們有些處理不了震蕩問題，你看他在現場滿腦袋汗，上竄下跳，東奔西跑，哈哈，其實他是不懂電氣，玩液壓，玩到一個水平，必須精通電氣，還要精通機械，你完全精通機械，才知道閥口什么特性，你只學液壓，是學不懂的，
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! j: d$ b2 C# g" D: S$ U* A7 v1，一個東西為什么會震蕩，其實就是‘一松一緊’，假如是純粹剛性體，它還震蕩嗎? 就不震了，

8 z7 s! _6 ?2 e3 H  A- K2，說起來這個‘一松一緊’很簡單，但細說，就說不完的因素，跟壓力有關，跟體積有關，跟泵有關，跟缸這些執行器件也有關系，再深說，跟管道直徑與壁厚都有很大關系，
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/ H* D: T1 @/ B9 G) J3，首先是去摸，哪里震了？哪來最大？再看上下游關系，有些明顯是泵的問題，有些是油缸有爬行了，有些是系統進氣了，有些是管道不合適了，

4，同樣一個震蕩，你怎么分辨是系統進氣引起的油缸爬行，還是油缸先爬行了，之后引起系統震蕩了，你玩到這里，敢先開口談這個，立即，兩捆銀子就會丟在面前，哈哈，真的，不騙你，

; [; `8 @; t2 _+ n7 J1 W) v% e0 h5，再深玩，玩到一個‘基本不允許震蕩’的水平，連伺服閥系統都不能用了，因為小流量下，就震蕩了，但人家就是要那個性能，銀子無所謂，你就只能用高速伺服電機，帶瑞士絲杠，再帶一個‘允許泄露的油缸’，精確控制平滑性，用泄露控制爬行，再增加一個主動干擾器，消除各種問題，最后，把管道長度內的壓力回波給‘處理掉了’，拎他過來看顯示器，他就服了，哈哈，帽子就掉地上了，哈哈，俺是不會去撿那個掉地上的帽子的，哈哈，沒必要，
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, V$ r5 O' I9 {3 p, i. ^7 t; ]8 H 哈哈，到這時，就是你說多少銀子就多少，隨便開口，一分錢的價都沒有敢還的，哈哈，
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  這就是玩震蕩，人家問俺，你上面的水平是誰啊？俺說，不是洛瑪就是諾格，俺就不知道了，反正俺知道比俺強的，還有一大把，哈哈，

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2266998 發表于 2016-5-16 16:36
震蕩這個東西，其實很復雜，學液壓的許多哥們有些處理不了震蕩問題，你看他在現場滿腦袋汗，上竄下跳，東奔 ...

. `# C; q* p5 g. v; U/ z八爺，伺服閥打油，缸快要停的時候，打入的油液就非常少了，優良的減速性能就來源于閥口的精密控制，壓力控制，往一密閉的腔里打油，實際是存在泄漏的，打油是為了補償泄露，將目標控制在一定精度范圍內。還有一種，比如一定體積的容腔，泄露了，不給它打油，縮小它的體積，八爺講講這個技術。
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2266998 發表于 2016-5-16 16:36
震蕩這個東西，其實很復雜，學液壓的許多哥們有些處理不了震蕩問題，你看他在現場滿腦袋汗，上竄下跳，東奔 ...

6 p. E3 Q; {: y5 Q4 u, h第五點就是那個容積控制，碳化硅硬密封，縫隙流動，允許泄露，就不卡了，軟密封的話，就是干摩擦，但液體不是剛體，就爬行了

jia008

漲知識了