機構(gòu)減速的動力源是什么

小人Mτ

正常的機構(gòu)來說，選用電機的時候主要有兩個負(fù)載，一個是摩擦阻力等附加負(fù)載，一個是機構(gòu)目的性負(fù)載，比如加速度，速度；但是很少聽說機構(gòu)減速的負(fù)載，很多小型自動化設(shè)備都是頻繁啟停加正反轉(zhuǎn)，那么機構(gòu)氣動和加速的時候負(fù)載是從電機上提供，機構(gòu)減速和停止的時候減速的動力源是什么？

6 w% l. G2 [+ U+ j* k. ]8 [5 Y補充1：
拿步進或者伺服來說，步進電機的啟動轉(zhuǎn)速與時間的關(guān)系曲線是S型曲線，停止的時候是反S型曲線，那么停止的時候這個反S型曲線的減速的驅(qū)動力是什么？在步進電機的力矩參數(shù)中有沒有？再比如，步進電機會有丟步的現(xiàn)象，啟動的時候會丟步，停止的時候也會丟步。停止的時候丟步假設(shè)說是電機想要降速但是機構(gòu)自身的慣性過大停不下來，那么此時機構(gòu)減速的動力源是不是就是機構(gòu)帶動電機產(chǎn)生“丟步”的時候切割電機磁力線的力矩和摩擦阻力？

fmdd

有沒有聽說過剎車這種東西？

電機剎車片制動、電機反接制動都可以吸收動能

五龍鼠

二樓正解，就算沒有剎車。電機不提供能量后，在你說的阻力作用下一會就停了。

小人Mτ

fmdd 發(fā)表于 2016-5-13 11:32
有沒有聽說過剎車這種東西？

8 k  M+ k1 l% }( S' W電機剎車片制動、電機反接制動都可以吸收動能

剎車片、制動器是可以制動，但是它沒有一個固定的輸出力或者力矩，而且剎車片的話頻繁的加減速使用更換會頻繁吧？
( h. d  O( Z( h0 \$ A; _+ [2 B/ b我想你沒有明白我想要說的意思，哪步進或者伺服來說，步進電機的氣動轉(zhuǎn)速與時間的關(guān)系曲線是S型曲線，停止的時候是反S型曲線，那么停止的時候這個反S型曲線的減速的驅(qū)動力是什么？在步進電機的力矩參數(shù)中有沒有？
, T$ q/ R+ T: P! i9 T6 t: o

去缸活塞泵

摩擦力啊，多數(shù)機械制動系統(tǒng)就靠摩擦力
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小人Mτ

去缸活塞泵 發(fā)表于 2016-5-13 13:50
摩擦力啊，多數(shù)機械制動系統(tǒng)就靠摩擦力

. x4 o% G3 v* r( B; q那么那些高度高度自動化需要在多個地方精確定位的機構(gòu)運動速度豈不是需要特別慢？

小人Mτ

@害怕伏櫪 @老鷹 大俠們請幫幫忙

害怕伏櫪

電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在正常運轉(zhuǎn)后，如果關(guān)閉電機，機構(gòu)將持續(xù)運轉(zhuǎn)相當(dāng)時間后才能停止運轉(zhuǎn)。讓機構(gòu)緩慢減速的力是摩擦力還有空氣阻力。如果機構(gòu)運轉(zhuǎn)時的摩擦力很小并且機構(gòu)處于真空之中，在機構(gòu)正常運轉(zhuǎn)后斷絕驅(qū)動力，機構(gòu)依舊可以運行非常長的時間，陀螺儀的陀螺和飛輪貯能器的飛輪就是這種情況。
要想使機構(gòu)在驅(qū)動電機斷電后較快停下來，就必須采用剎車裝置。剎車的道理是極大地增加機構(gòu)運轉(zhuǎn)的摩擦力。讓機構(gòu)減速的力量當(dāng)然主要就是這個附加摩擦力了。
) s2 b5 [' q3 i" }8 R* L+ q由電機驅(qū)動并且急停的例子，機械行業(yè)里最常見例子的是快絲線切割的鉬絲筒。線切割機床工作時，鉬絲筒不斷地正傳、急停、反轉(zhuǎn)，然后再急停、正傳、急停、反轉(zhuǎn)。鉬絲筒的每次停止的急劇減速，其減速動力來源為反方向的電機扭矩。

小人Mτ

害怕伏櫪 發(fā)表于 2016-5-13 17:06
! ?/ v# J6 K  A/ g+ q/ O# k& u電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在正常運轉(zhuǎn)后，如果關(guān)閉電機，機構(gòu)將持續(xù)運轉(zhuǎn)相當(dāng)時間后才能停止運轉(zhuǎn)。讓機構(gòu)緩慢減速的 ...

我理解的也是這樣的，但是還有個問題，現(xiàn)在自動化用的很多的伺服和步進電機本身沒有附帶抱閘，但是也能實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)到迅速停止的定位，也是靠摩擦和其它的阻力停止的嗎？貌似選用電機和機構(gòu)的時候很少計算減速階段，不知道是我遺漏了還是什么其它情況。

jiashihong

學(xué)習(xí)了一下