機(jī)器人連續(xù)貼標(biāo)方案討論

東邪島主

我認(rèn)為面對尺寸變化的件時，采用機(jī)械手是最好的方法，得六自由度的吧？

勝邪99

我感覺沒必要用六軸機(jī)械手。對行李箱貼標(biāo)，主要是行李箱的高度篩選（寬度可以不考慮，厚度可以都靠到一側(cè)控制），還有行李箱的移動速度。采用壓縮空氣貼標(biāo)，應(yīng)該可以滿足。

丁卯谷雨

想起了德國割草機(jī)~

吉娜

我是覺得一般行李安檢和傳送的位置不是有紅外掃描嗎？可不可以借用這個來確認(rèn)物體的大概尺寸，然后再去進(jìn)行貼標(biāo)。我覺得如之前大家所談，設(shè)備的要求，還是實際的現(xiàn)場工作環(huán)境和設(shè)備一定要搞清楚

設(shè)計夢想

首先把你的需求說清楚，比如功能，還有就是使用的環(huán)境條件

何其

我感覺要上視覺系統(tǒng)，還要找一個博士團(tuán)隊來研究下怎么寫算法，不然怎么分辨那些亂七八糟的行李。

何其

勝邪99 發(fā)表于 2016-5-12 08:57
. F' _9 v# @6 W1 G我感覺沒必要用六軸機(jī)械手。對行李箱貼標(biāo)，主要是行李箱的高度篩選（寬度可以不考慮，厚度可以都靠到一側(cè)控 ...

% ?/ {9 h$ f# g* z2 @+ u萬一不是行李箱，是個口袋呢，如果不上視覺系統(tǒng)的話？還有怎么避開那些把手之類的部件。
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風(fēng)中的浪子

類似這種不規(guī)則的東西想實現(xiàn)機(jī)器自動貼標(biāo)是很難的，條碼是能根據(jù)需求打出來，就算能貼上各種各樣的行李很難保證都能粘住，在機(jī)場的周轉(zhuǎn)過程中很難保證不會掉的，最好的辦法就是目前機(jī)場采用的模式，在行李托運(yùn)的時候，人工貼上去，自動紅外掃碼讀取是可以的，機(jī)場周轉(zhuǎn)的時候，人工搬運(yùn)可不像機(jī)器那樣的，所以結(jié)合現(xiàn)實好好尋思一下吧

楊鋮皓

個人建議首先要識別，再分類，再貼適宜的標(biāo)簽

愛的國度00

這個問題需要類似口香糖一樣的東東，直接粘在各式各樣行李包上