機械手問題請教

莫小彬

機械手如何自動取出小彈簧（M2*5）：
2 J8 Z  @# R3 O# a           1.彈簧送料機送出來的彈簧是平躺的；
6 U" F, @4 p+ t' y- b( n( s           2.機械手放置彈簧是需要豎直放置。
       問題：需要怎樣的治具才能使機械手取出平躺的彈簧并且豎直放置彈簧？
請教專業(yè)的大神們！！！！

冷月梧桐

電磁可以考慮一下

老刀無鋒

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; p( w0 w6 F, ]! `  S, S/ L6 y0 s1、電磁鐵吸彈簧端面，垂直旋轉(zhuǎn)90度放料，電磁鐵前面可以裝一根細(xì)小的針柱以保證上料精度；
2、用最小的夾指氣缸做個夾鉗，手指肚要稍微有點彈性，并做小凹槽，氣缸進(jìn)氣端加調(diào)壓閥，氣壓調(diào)到很小；
3、用一支內(nèi)徑比彈簧外徑略大的管子，用振動、氣壓或其他方式使平放的彈簧排成直線進(jìn)入管內(nèi)，管子彎成90度的大圓弧，圓弧半徑以彈簧能夠順利通過為準(zhǔn)，出口朝下，在出口的地方加個小的卡阻機構(gòu)，就可以隨便玩了；

3 y0 K+ j4 T: C; x以上方法根據(jù)具體工況各有優(yōu)勢，第3種最快，但不值錢，因為不用機械手就能解決問題了，沒錢賺，具體設(shè)計可以參考自動打螺絲機的上料結(jié)構(gòu)。
" a& B  y* R, o9 _1 N5 W& R當(dāng)然，不管用哪種方式都需要相關(guān)聯(lián)的其它零部件做相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。

米fans

用90°機械手