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樓主: 番茄唐龍

另類少齒差傳動

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11#
發表于 2016-4-28 10:48:25 | 只看該作者
@海鵬.G 上邊的關于“偏心”的理解可能會有歧義。9 P1 W$ t, y* P  ?& m) {8 C7 t! P; W
第一種理解,兩個太陽輪旋轉中心和幾何中心不同,即做行星運動;  d) q0 R- H& q9 x- V
第二種理解,兩個太陽輪做定軸轉動,但不同軸。/ E# g! Z0 c* ~/ }* X4 q3 j
我上邊說的,主要指第二種。
$ n2 m' D( o! M% L- G! I# i/ w3 J* a3 L* a
如果L的設計目標追求少齒差,同時又想將雙聯齒輪變單個行星輪,也不用通過角變位追求等中心距。6 `5 n+ I9 N1 Y& _
直接讓兩個太陽輪不同軸即可,中心距不必追求相等,轉動太陽輪齒輪齒數也可任意選,方便實現少齒差乃至多齒差。
) @' g: X4 d0 D+ g& A5 T% A如果設計的是同軸傳動,只需保證行星輪連桿軸線與轉動太陽輪軸線同軸即可,與第一個太陽輪軸線關聯不大,唯一就是結構不對稱。* u* \; o- h! w& x

  X- B0 ?. |6 V2 A

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請看我在12樓貼的圖  發表于 2016-4-28 11:04
當然,實用角度,我覺得還應該是2Z-X的WW  發表于 2016-4-28 11:01
所以比2X-Z節省個雙聯,比少齒差節省個“輸出機構”  發表于 2016-4-28 10:57
大俠,他這個應該是用零齒差的思路,2X-Z的齒數節圓比,他是通過變位實現的  發表于 2016-4-28 10:53
12#
發表于 2016-4-28 11:03:44 | 只看該作者
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 11:22 編輯 ' O1 `) t& \! |2 e

6 w/ X9 g/ s9 [2 |$ Z/ k@海鵬.G 請看下圖
# j3 Y- k0 T, ^( g) r7 p* P5 x+ J% t可直接看17樓的圖,加了機架,容易理解。

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看我的系統整理貼。  發表于 2016-5-5 14:30
這個圖都編輯幾次了。。。  發表于 2016-5-5 14:19
@晨光~!看我的系統梳理貼  發表于 2016-5-3 10:41
一看就轉不動,定死了。  發表于 2016-5-3 09:48
這樣吧,上圖理解可能會產生歧義。看14樓的圖。  發表于 2016-4-28 11:12
不是轉不動,是不保證嚙合  發表于 2016-4-28 11:08
我的輸出軸就是定軸啊。你先不著急回復,先看了想想再要討論  發表于 2016-4-28 11:08
為什么要等中心距  發表于 2016-4-28 11:07
你這樣的話輸出軸要動軸  發表于 2016-4-28 11:07
要等中心距  發表于 2016-4-28 11:06
輸出軸不能定軸的,轉不動的  發表于 2016-4-28 11:05
13#
發表于 2016-4-28 11:08:13 | 只看該作者
我輸出走就是定軸啊
14#
發表于 2016-4-28 11:11:20 | 只看該作者
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 11:20 編輯 / V/ |9 G0 q% H& A
7 ^- v4 N# ?: a0 [
大家可直接看17樓的圖,加了機架

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這個就轉不動了  發表于 2016-4-28 11:14
15#
發表于 2016-4-28 11:12:51 | 只看該作者
劉景亞 發表于 2016-4-28 11:03
4 B( a+ d7 F" k6 g3 r' D5 ]@海鵬.G 請看下圖
- F6 A" o5 B7 @: D& P: N) G
有點奇怪,你的輸出軸是固聯輪2嗎?" D1 j! k5 v. O
16#
發表于 2016-4-28 11:16:40 | 只看該作者
/ B' y/ O2 D8 K% d% a
大俠,樓主的那個東西,機構簡圖就是2Z-X。區別是節圓比通過變位實現差速0 c( G+ w7 u2 F* q

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所以只是純幾何討論,實用意義有待驗證。但機構確實簡化了,思路挺不錯。我這就有設備用2Z-X,但是兩個輸入的差動輪系。  發表于 2016-4-28 11:26
角變位調中心距理論上可行,實際能否調整到彌補“齒差”的地步,需進一步計算論證。  發表于 2016-4-28 11:23
雙聯齒輪是齒數控制節圓,而樓主這個是角變位控制節圓  發表于 2016-4-28 11:21
也就是說,一個行星輪實現了雙聯齒輪的兩個節圓  發表于 2016-4-28 11:20
我的意思是,不用變位,也能實現,等中心距在這里是個偽命題,沒有必要追求等中心距。用變位會比較復雜,具體實際參數我還沒計算,不好說。 下圖加了機架,看上去更容易。 [attachimg]385451[/attachimg]  詳情 回復 發表于 2016-4-28 11:19
必然要等中心距啊  發表于 2016-4-28 11:17
17#
發表于 2016-4-28 11:19:36 | 只看該作者
海鵬.G 發表于 2016-4-28 11:16
  M! L7 F6 {& _# J大俠,樓主的那個東西,機構簡圖就是2Z-X。區別是節圓比通過變位實現差速
0 f! l( a1 W+ ?
我的意思是,不用變位,也能實現,等中心距在這里是個偽命題,沒有必要追求等中心距。用變位會比較復雜,具體實際參數我還沒計算,不好說。# u0 I' }  ]3 {* [
下圖加了機架,看上去更容易。
8 L: C0 ?, S% [- D' t
6 V' ?( g5 H; }# C( l! E; a( ^# e$ X( T" \- z1 \: b

" G9 D8 b* y6 P: Q/ N6 [3 J" |. b5 S5 L  E- c' f& G: }

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轉不動,太陽輪頂死,要嘛加上偏心軸。 要嘛第二個太陽輪變位兩齒輪在同一軸線上,配湊中心距。  發表于 2016-5-3 09:56
暈,樓下的,沒理解樓主啊,恰恰是節圓不同。就是角變位控制節圓  發表于 2016-4-28 11:41
我只是提供了一種解決思路,角變位能否實現需進一步論證。等中心距在這里是偽命題。  發表于 2016-4-28 11:40
劉大俠,沒注意到樓主的太陽輪1和太陽輪2節圓是相等的嗎?節圓相等的情況下,不通過變位還能實現?  發表于 2016-4-28 11:37
鉸接和固聯,你這樣都轉不動。鉸接就是2個自由度的差動輪系,要兩個輸入。固聯,就是2Z-X  發表于 2016-4-28 11:30
根據LZ的圖,太陽輪固定在機架上,不轉動。  發表于 2016-4-28 11:26
轉不動的,太陽輪1是鉸接在機架的嗎?  發表于 2016-4-28 11:22
18#
發表于 2016-4-28 11:58:57 | 只看該作者
圖紙做了修正。
# ?$ d- e4 `6 p% x9 B) }; i3 }
8 ]& E4 K$ b( L8 s8 F5 Z0 z  J" U% b
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$ v3 l2 U. _7 \9 i0 l3 a

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樓主還沒吭氣,我說的都是我理解的,也許跟樓主有出入的。說太多,喧賓奪主了。  發表于 2016-4-28 12:38
不用糾結這個機構叫不叫2Z-X機構。我在上邊說了,三個同軸是偽命題,兩個中心距不一定非得相等。現在就分析我這個圖傳動原理是否可行?  發表于 2016-4-28 12:27
還是轉不動啊,行星架,太陽輪1,太陽輪2,這三個要同軸,才是2Z-X。三個同軸,所以兩個嚙合副等中心距。  發表于 2016-4-28 12:02
19#
發表于 2016-4-29 11:52:08 | 只看該作者
拋磚引玉,大家各抒己見
20#
發表于 2016-4-29 11:58:37 | 只看該作者
MARK一下,晚上回去研究一下
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